Я разбирался. Сделал порт под IAR+Philips LPC2214. Отлично все работает. Очень доволен. Трудностей особых нет. Штука конечно более примитивная, чем uC/OS-II, но не значительно + есть многозадачность карусельного типа, или как там Robust Robin Scheduling, чего нет в uC/OS-II, а мне это иногда нужно. Элементы синхронизации примитивные - только очереди событий. Семафоры сделаны как макросы поверх очередей событий.
Спрашивай, если что надо.
|