адресация устройств на шине RS-485 для AVR Опции

[Dmitry Sadikov]

Здравствуйте.
Есть у меня несколько atmega128, обьединённых через RS-485 интерфейс, построенный на UARTе. Одна из них ведущая, все остальные - ведомые.
Подскажите пожалуйста, какие есть методы распределения адресов ведомых устройств на такой шине?
В данный момент адреса каждой из ведомых atmegа128 задаются джамперами на плате, подключенными к порту.

[ukpyr]

ну а при одновременном подключении нескольких устройств с одинаковым начальным адресом, я полагаю, распределить уникальные адреса не получиться?

ну можно как-нибудь извратиться, например использовать псевдослучайное время ответа узлов и выделенный начальный адрес (например 0). но это уже будет не совсем Modbus, при работе в одной сети с другими устройствами могут возникнуть проблемы.

Сообщение отредактировал ukpyr - Jan 5 2009, 12:03

[Dmitry Sadikov]

ну можно как-нибудь извратиться, например использовать псевдослучайное время ответа узлов и выделенный начальный адрес (например 0). но это уже будет не совсем Modbus, при работе в одной сети с другими устройствами могут возникнуть проблемы.

я тоже думал использовать временные задержки при ответах от ведомых устройств, но это уж совсем как то не очень выглядит. да и при возникновении сбоев кавардак в сети может начяться

Можно зарезервировать какую-л команду для присвоения адреса, а девайсы снабжать длинным уникальным идентификатором, который должен быть виден юзеру (типа наклейка). Но появляется другая проблема - в память ведущего прописывать идентификаторы...

Лично я свожу количество джамперов к минимуму - 2/3/4 штуки. Те девайсы, что делаю под rs-485, имеют фиксированные адресные пространства по их функционалу (например, измерители температуры с адресами 0x30.. 0x3F, приводы 0x28..0x2f). Вот такая песня. Конечно, если конфликтует с чем-то, адреса подвигаются.

да. как ни крути, а с джамперами всё значительно проще. у меня их 2 штуки для задания адреса на каждом устройстве. хватает.
вот только при возможном выходе из строя одного из устройств придётся выставльть джамперы в строгом соответствии со сгоревшим девайсом, а делать это возможно придётся посторонним людям. Поэтому и хотелось сделать распределение адресов автоматически.

[rx3apf]

я тоже думал использовать временные задержки при ответах от ведомых устройств, но это уж совсем как то не очень выглядит. да и при возникновении сбоев кавардак в сети может начяться

Однако, если и в самом деле хочется уйти от первоначального жесткого распределения адресов вручную, думаю, что иного способа не найти. Устройства надо как-то "сериализовать" (т.е. присвоить им уникальные идентификаторы на этапе программирования), и на этапе поиска устройств (отдельная широковещательная команда) они должны отдавать идентификатор хосту. И уж он будет назначать адрес по идентификатору. Я такой метод использовал в беспроводной сети (после запроса ответы в 256 тайм-слотах, главное - использовать генератор случайных чисел с хорошим распределением). При 256 тайм-слотах до полутысячи устройств "разруливаются" за разумное число попыток, предел - порядка 2000 устройств. Для одной ветки RS-485 256 устройств все равно разумный максимум, да и адрес обычно однобайтовый... Правда, у меня скорости были довольно большие и общее время ответа составляло полсекунды. А, скажем, для 9600 это будет заметно дольше. Впрочем, если такой поиск надо проводить однократно или изредка, то почему бы и нет ?

[_Pasha]

Для одной ветки RS-485 256 устройств все равно разумный максимум, да и адрес обычно однобайтовый...

Почему 256? 31+адрес общего вызова !!! Так что может быть рандомизация еще оптимистичнее.