реклама на сайте
подробности
 
 Wiki Wiki  Photo Photo  Forum Forum  Reviews Reviews  Help (!) Help (!)
 
> Сервопривод, Теоретическая база
Hellper
сообщение Jan 14 2009, 14:04
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 217
Регистрация: 13-08-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 29 745
Столкнулся с задаче позиционирования механической системы подобно сервомашинкам.
Кто-нибудь сможет указать ссылки на теоретические знания и способы организации регуляторов, желательно на русском языке.
Про проект OpenServo в курсе, но просматривая код, осознал, что все замечательно, не понятны некоторые идеологические моменты.
спасибо.


--------------------
Сайт о робототехнике
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
 Start new topic
Ответов
_Pasha
сообщение Jan 16 2009, 09:42
Сообщение #2


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509
Цитата(_Pasha @ Jan 16 2009, 12:03) *
ток меряют сверху, 2XCT1009FTA.  

Пардон, ZXCT1009FTA.

Цитата(evgeny_ch @ Jan 16 2009, 12:25) *
Мерять надо ток, протекающий через двигатель или хотя бы плечи моста.

Принимаеццо. Вот не могу найти на этот сенсор инфу, да и хрен с ней. В общем, всего-то надо - поставить токовый сенсор( только биполярный) последовательно двигателю. Правда, необходимость токовой защиты моста при этом не отпадает.

Цитата(haker_fox @ Jan 16 2009, 12:33) *
 И OpenServo тоже работает.

В общем, понятно: мягкое подталкивание к только этим транзисторам и только этому моторчику.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Jan 16 2009, 09:45
Сообщение #3


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094
Цитата(_Pasha @ Jan 16 2009, 13:42) *
Пардон, ZXCT1009FTA.


Принимаеццо. Вот не могу найти на этот сенсор инфу, да и хрен с ней. В общем, всего-то надо - поставить токовый сенсор( только биполярный) последовательно двигателю. Правда, необходимость токовой защиты моста при этом не отпадает.


В общем, понятно: мягкое подталкивание к только этим транзисторам и только этому моторчику.
ZETEX - http://www.zetex.com/3.0/pdf/zxct1009.pdf


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- Hellper   Сервопривод   Jan 14 2009, 14:04
- - moonrock   классика жанра http://elm-chan.org/works/smc/repor...   Jan 14 2009, 22:08
- - PhX   Цитата(Hellper @ Jan 14 2009, 18:04) Стол...   Jan 15 2009, 07:46
- - Алексей из Вологды   Цитата(Hellper @ Jan 14 2009, 17:04) Стол...   Jan 16 2009, 07:48
- - _Pasha   Openservo... При этом непонятно, что же у ребят...   Jan 16 2009, 08:29
|- - evgeny_ch   Цитата(_Pasha @ Jan 16 2009, 12:29) Opens...   Jan 16 2009, 08:48
||- - _Pasha   Цитата(evgeny_ch @ Jan 16 2009, 11:48) Эт...   Jan 16 2009, 09:03
||- - evgeny_ch   Цитата(_Pasha @ Jan 16 2009, 13:03) Не-не...   Jan 16 2009, 09:25
|- - haker_fox   Цитата(_Pasha @ Jan 16 2009, 16:29) При э...   Jan 16 2009, 09:33
|- - Microwatt   Цитата(_Pasha @ Jan 16 2009, 12:29) Opens...   Jan 16 2009, 12:32
|- - evgeny_ch   Цитата(Microwatt @ Jan 16 2009, 16:32) Пр...   Jan 16 2009, 12:41
|- - PhX   Цитата(evgeny_ch @ Jan 16 2009, 16:41) Пе...   Jan 16 2009, 13:56
||- - evgeny_ch   Цитата(PhX @ Jan 16 2009, 17:56) Не стоит...   Jan 16 2009, 14:30
|- - _Pasha   Цитата(evgeny_ch @ Jan 16 2009, 16:41) Ви...   Jan 19 2009, 05:57
|- - evgeny_ch   Цитата(_Pasha @ Jan 19 2009, 09:57) Вообщ...   Jan 19 2009, 07:00
|- - _Pasha   Цитата(evgeny_ch @ Jan 16 2009, 12:45) ZE...   Jan 16 2009, 09:56
|- - evgeny_ch   Цитата(_Pasha @ Jan 16 2009, 13:56) Спаси...   Jan 16 2009, 11:08
|- - Rst7   Цитата(_Pasha @ Jan 16 2009, 11:56) А теп...   Jan 16 2009, 11:57
- - Hellper   Цитата(evgeny_ch @ Jan 16 2009, 11:48) В ...   Jan 16 2009, 10:35
|- - haker_fox   Цитата(Hellper @ Jan 16 2009, 18:35) посо...   Jan 16 2009, 10:52
- - Hellper   2evgeny_ch спасибо. про статьи спрошу позже, после...   Jan 16 2009, 11:38

 

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 

RSS Текстовая версия Сейчас: 26th June 2025 - 09:28
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01371 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016