реклама на сайте
подробности
 
 Wiki Wiki  Photo Photo  Forum Forum  Reviews Reviews  Help (!) Help (!)
 
> Сервопривод, Теоретическая база
Hellper
сообщение Jan 14 2009, 14:04
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 217
Регистрация: 13-08-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 29 745
Столкнулся с задаче позиционирования механической системы подобно сервомашинкам.
Кто-нибудь сможет указать ссылки на теоретические знания и способы организации регуляторов, желательно на русском языке.
Про проект OpenServo в курсе, но просматривая код, осознал, что все замечательно, не понятны некоторые идеологические моменты.
спасибо.


--------------------
Сайт о робототехнике
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
 Start new topic
Ответов
_Pasha
сообщение Jan 16 2009, 08:29
Сообщение #2


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509
Openservo...

[attachment=28747:whatisit.PNG]

При этом непонятно, что же у ребят с головой...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Microwatt
сообщение Jan 16 2009, 12:32
Сообщение #3


Гуру
******

Группа: Почетный участник
Сообщений: 6 851
Регистрация: 25-08-08
Из: Запорожье
Пользователь №: 39 802
Цитата(_Pasha @ Jan 16 2009, 12:29) *
Openservo...
При этом непонятно, что же у ребят с головой...

Проверил. Все в порядке с головой у них. Функционирует.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Jan 16 2009, 12:41
Сообщение #4


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094
Цитата(Microwatt @ Jan 16 2009, 16:32) *
Проверил. Все в порядке с головой у них. Функционирует.
Только недолго.
Видел похожие схемы в приводе чековых принтеров.
Периодически взрываются транзисторы. Отчего бы? biggrin.gif


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Pasha
сообщение Jan 19 2009, 05:57
Сообщение #5


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509
Цитата(evgeny_ch @ Jan 16 2009, 16:41) *
Видел похожие схемы в приводе чековых принтеров.Периодически взрываются транзисторы. Отчего бы? biggrin.gif
Вообще-то, стараниями haker_fox у нас теперь свой взгляд на силовуху из OpenServo. http://electronix.ru/forum/index.php?showt...%E0%F2%E5%EB%FC Если вспомнить пост№10, да в помеченные мной места на схеме (там где у них плохо с головой) поставить рассасыватели, ситуация сильно облагораживается. Вот! smile.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Jan 19 2009, 07:00
Сообщение #6


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094
Цитата(_Pasha @ Jan 19 2009, 09:57) *
Вообще-то, стараниями haker_fox у нас теперь свой взгляд на силовуху из OpenServo. http://electronix.ru/forum/index.php?showt...%E0%F2%E5%EB%FC Если вспомнить пост№10, да в помеченные мной места на схеме (там где у них плохо с головой) поставить рассасыватели, ситуация сильно облагораживается. Вот! smile.gif
В третьем варианте OpenServo схема такая.
По сравнению с #5, изрядный прогресс.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Jan 19 2009, 07:02


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- Hellper   Сервопривод   Jan 14 2009, 14:04
- - moonrock   классика жанра http://elm-chan.org/works/smc/repor...   Jan 14 2009, 22:08
- - PhX   Цитата(Hellper @ Jan 14 2009, 18:04) Стол...   Jan 15 2009, 07:46
- - Алексей из Вологды   Цитата(Hellper @ Jan 14 2009, 17:04) Стол...   Jan 16 2009, 07:48
|- - evgeny_ch   Цитата(_Pasha @ Jan 16 2009, 12:29) Opens...   Jan 16 2009, 08:48
||- - _Pasha   Цитата(evgeny_ch @ Jan 16 2009, 11:48) Эт...   Jan 16 2009, 09:03
||- - evgeny_ch   Цитата(_Pasha @ Jan 16 2009, 13:03) Не-не...   Jan 16 2009, 09:25
|- - haker_fox   Цитата(_Pasha @ Jan 16 2009, 16:29) При э...   Jan 16 2009, 09:33
|- - PhX   Цитата(evgeny_ch @ Jan 16 2009, 16:41) Пе...   Jan 16 2009, 13:56
||- - evgeny_ch   Цитата(PhX @ Jan 16 2009, 17:56) Не стоит...   Jan 16 2009, 14:30
- - _Pasha   Цитата(_Pasha @ Jan 16 2009, 12:03) ток м...   Jan 16 2009, 09:42
|- - evgeny_ch   Цитата(_Pasha @ Jan 16 2009, 13:42) Пардо...   Jan 16 2009, 09:45
|- - _Pasha   Цитата(evgeny_ch @ Jan 16 2009, 12:45) ZE...   Jan 16 2009, 09:56
|- - evgeny_ch   Цитата(_Pasha @ Jan 16 2009, 13:56) Спаси...   Jan 16 2009, 11:08
|- - Rst7   Цитата(_Pasha @ Jan 16 2009, 11:56) А теп...   Jan 16 2009, 11:57
- - Hellper   Цитата(evgeny_ch @ Jan 16 2009, 11:48) В ...   Jan 16 2009, 10:35
|- - haker_fox   Цитата(Hellper @ Jan 16 2009, 18:35) посо...   Jan 16 2009, 10:52
- - Hellper   2evgeny_ch спасибо. про статьи спрошу позже, после...   Jan 16 2009, 11:38

 

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 

RSS Текстовая версия Сейчас: 28th June 2025 - 23:07
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.02507 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016