Ну если на пальцах,то там есть фифо на адрес и фифо на данные.
С вашей стороны это выглядит просто как запись и чтение из фифо.Ни о какой инициализации и подзарядке вы не думаете,это уже реализовано в MIG(всё уже украдено до нас

)
А если не на пальцах то прочитайте UG на MIG(не знаю какой версией софта вы пользуетесь).Раздел не двусмысленно называется User Interface Accesses.
Write Interface
Read Interface
Скриншоты с интерфейсом фифо не добавляю,думаю их найдете в этом документе,например UG086.
Противник, вскрывающий ваши ошибки, гораздо полезнее, чем друг, скрывающий их. /Леонардо да Винчи/