| |
 Электропривод, Управляем двумя спаренными ДПМ |
|
|
|
|
 Jan 30 2009, 06:42
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 52
Регистрация: 10-10-08
Пользователь №: 40 823
|
Доброго времени! Задача: Управлять двумя спаренными ДПМ в ручном режиме, задавать различные скорости, тормозить в режиме реверса и свободное торможение. Вот у коллеги взял готовую схему электропривода с обратной связью, убрал не нужные мне элементы. Вот что получидлось (см. приложения). Посоветуйте по самой схеме может что стоит добавить, и по разводке печатной платы может что не так P.S. Top layer не отзеркаленн.
Эскизы прикрепленных изображений
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Feb 1 2009, 22:55
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 157
Регистрация: 17-02-07
Из: Ульяновск
Пользователь №: 25 455
|
Цитата(haker_fox @ Jan 31 2009, 20:41)  L298 на указанной схеме включена с грубейшими ошибками: паралеллить надо OUT1 с OUT4 и OUT2 с OUT3. Входы тоже не все верно запаралеллены. Эт почему же так нельзя? DataSheet читали? Там написано, что будьте осторожны когда соединяете как Вы описали. (Figure7:For higher currents, outputs can be paralleled. Take care to parallel channel 1 with channel 4 and channel 2 with channel 3) Вот мой вариантик (без защиты по току).
Сообщение отредактировал arisov - Feb 1 2009, 23:15
Эскизы прикрепленных изображений
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 2 2009, 06:55
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 426
Регистрация: 5-04-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 26 782
|
Цитата(_Pasha @ Feb 2 2009, 02:37) Еще один маладэц!  Картинку при этом смотрели? Надеюсь, плату еще не разводили. Зачэм зубы скалыть? По делу что ли не ответить? ИМХО, если уж так хочется параллелить, хотя для данного случая это не нужно. Да вообще говоря это (параллельная работа силовых каскадов) никогда не было лучшим решением. Параллельте тогда ПЛЕЧИ мостов, не забывая про их управляющие сигналы, а не МОСТЫ целиком (см. Fig. 7 DS L298). Цитата(arisov @ Feb 2 2009, 09:36) Картинку смотрел, смотрел и самую первую картинку ("внутренности"), разницы между каналами не заметно. ..... "Тыкните" пожалуста, в DataSheet в строчки о проблемах при параллельном соединении, а то люди, возможно, которые будут её собирать испытают "лёгкое разочарование.  DS это не картинки из журнала "Мурзилка" - найди десять отличий. См Fig 6. таблица истинности при равенстве входных сигналов. Inputs Function Ven = H C = H ; D = L Forward C = L ; D = H Reverse C = D Fast Motor StopVen = L C = X ; D = X Free Running Motor Stop
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Rom20 Электропривод Jan 30 2009, 06:42 slog А где обратная связь? Где датчики тока? Или они не... Jan 30 2009, 07:17  Rom20 Цитата(slog @ Jan 30 2009, 11:17) А где о... Jan 30 2009, 07:28 evgeny_ch Цитата(Rom20 @ Jan 30 2009, 10:28) Обратн... Feb 2 2009, 10:39 VladimirYU Цитата(evgeny_ch @ Feb 2 2009, 13:39) Спа... Feb 2 2009, 11:53 haker_fox Цитата(VladimirYU @ Feb 2 2009, 19:53) Ну... Feb 2 2009, 12:37 VladimirYU Цитата(haker_fox @ Feb 2 2009, 15:30) ...... Feb 2 2009, 12:39 arisov Цитата(haker_fox @ Feb 2 2009, 15:37) А п... Feb 2 2009, 12:57 evgeny_ch Цитата(VladimirYU @ Feb 2 2009, 14:53) Вы... Feb 2 2009, 13:06 _Pasha Не заработает.
Почитайте в ДШ на L298 пример топо... Jan 30 2009, 08:09 Iptash Даа. Мега конечно жирная. А UART вы будете применя... Jan 30 2009, 10:33 gormih Цитата(Iptash @ Jan 30 2009, 13:33) Даа. ... Jan 30 2009, 15:51 Iptash Цитата(gormih @ Jan 30 2009, 18:51) Вчера... Jan 30 2009, 16:40 _Pasha Цитата(Iptash @ Jan 30 2009, 19:40) Не сп... Jan 30 2009, 18:05 Iptash Цитата(_Pasha @ Jan 30 2009, 21:05) Глян... Jan 30 2009, 18:26 haker_fox Цитата(Rom20 @ Jan 30 2009, 14:42) и по р... Jan 31 2009, 05:46 VladimirYU Цитата(Rom20 @ Jan 30 2009, 09:42) Доброг... Jan 31 2009, 08:31 Rom20 Цитата(VladimirYU @ Jan 31 2009, 12:31) П... Feb 2 2009, 08:38 arisov Цитата(_Pasha @ Feb 2 2009, 02:37) Еще од... Feb 2 2009, 06:36 _Pasha Цитата(arisov @ Feb 2 2009, 10:36) испыт... Feb 2 2009, 08:19 arisov Пока ждал ответа "полазил" по инету. Вот... Feb 2 2009, 08:26 _Pasha Цитата(arisov @ Feb 2 2009, 12:26) Пока ж... Feb 2 2009, 08:47 VladimirYU Цитата(arisov @ Feb 2 2009, 11:26) ....чт... Feb 2 2009, 08:52 haker_fox Цитата(arisov @ Feb 2 2009, 06:55) Эт поч... Feb 2 2009, 08:06 VladimirYU Цитата(haker_fox @ Feb 2 2009, 11:06) Чит... Feb 2 2009, 08:38 arisov Картинка на fig6 как раз и говорит, что все каналы... Feb 2 2009, 08:43 arisov Цитата(_Pasha @ Feb 2 2009, 11:47) Спасиб... Feb 2 2009, 09:32 haker_fox Цитата(arisov @ Feb 2 2009, 17:14) Но не ... Feb 2 2009, 09:33 arisov Цитата(haker_fox @ Feb 2 2009, 12:33) Так... Feb 2 2009, 09:42 _Pasha Цитата(arisov @ Feb 2 2009, 13:42) Я пока... Feb 2 2009, 10:22 haker_fox Уважаемый arisov, согласно строкам даташита под fi... Feb 2 2009, 10:31 arisov Цитата(haker_fox @ Feb 2 2009, 13:31) Ува... Feb 2 2009, 11:14 evgeny_ch Файлик, там на картинки два резистора.
Топология в... Feb 2 2009, 14:27 _Pasha Цитата(evgeny_ch @ Feb 2 2009, 17:27) Фай... Feb 2 2009, 17:59 _Pasha
Кто-нить может на пальцах объяснить что это и ка... Feb 6 2009, 10:14 evgeny_ch Цитата(_Pasha @ Feb 6 2009, 13:14) Кто-ни... Feb 6 2009, 10:40
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
