| |
 Электропривод, Управляем двумя спаренными ДПМ |
|
|
|
|
 Jan 30 2009, 06:42
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 52
Регистрация: 10-10-08
Пользователь №: 40 823
|
Доброго времени! Задача: Управлять двумя спаренными ДПМ в ручном режиме, задавать различные скорости, тормозить в режиме реверса и свободное торможение. Вот у коллеги взял готовую схему электропривода с обратной связью, убрал не нужные мне элементы. Вот что получидлось (см. приложения). Посоветуйте по самой схеме может что стоит добавить, и по разводке печатной платы может что не так P.S. Top layer не отзеркаленн.
Эскизы прикрепленных изображений
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Feb 1 2009, 22:55
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 157
Регистрация: 17-02-07
Из: Ульяновск
Пользователь №: 25 455
|
Цитата(haker_fox @ Jan 31 2009, 20:41)  L298 на указанной схеме включена с грубейшими ошибками: паралеллить надо OUT1 с OUT4 и OUT2 с OUT3. Входы тоже не все верно запаралеллены. Эт почему же так нельзя? DataSheet читали? Там написано, что будьте осторожны когда соединяете как Вы описали. (Figure7:For higher currents, outputs can be paralleled. Take care to parallel channel 1 with channel 4 and channel 2 with channel 3) Вот мой вариантик (без защиты по току).
Сообщение отредактировал arisov - Feb 1 2009, 23:15
Эскизы прикрепленных изображений
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 2 2009, 06:36
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 157
Регистрация: 17-02-07
Из: Ульяновск
Пользователь №: 25 455
|
Цитата(_Pasha @ Feb 2 2009, 02:37) Еще один маладэц!  Картинку при этом смотрели? Надеюсь, плату еще не разводили. Картинку смотрел, смотрел и самую первую картинку ("внутренности"), разницы между каналами не заметно. Плату в варианте с L298 не разводил, просто попросили на одном форуме "нарисовать" схемку с этим драйвером. Подскажите, тогда почему нельзя соединять между собою расположенные рядом выводы, это разработчики ИМС специально сделали, что те кто её применяет помучились? "Тыкните" пожалуста, в DataSheet в строчки о проблемах при параллельном соединении, а то люди, возможно, которые будут её собирать испытают "лёгкое разочарование. 
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 2 2009, 08:26
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 157
Регистрация: 17-02-07
Из: Ульяновск
Пользователь №: 25 455
|
Пока ждал ответа "полазил" по инету. Вот здесь, например, http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=20802 известный и уважаемый среди самодельщиков-ЧПУшников pminmo пишет, что ST не рекомендует этот метод соединения. + http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=21169 . Схема в DataSheet (Figure7) может и дана для того, что так не делать, вернее делать, но с осторожностью. Про диоды - согласен, можно и пошустрее. Некоторые ставят FR30x.
Сообщение отредактировал arisov - Feb 2 2009, 08:43
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Rom20 Электропривод Jan 30 2009, 06:42 slog А где обратная связь? Где датчики тока? Или они не... Jan 30 2009, 07:17  Rom20 Цитата(slog @ Jan 30 2009, 11:17) А где о... Jan 30 2009, 07:28 evgeny_ch Цитата(Rom20 @ Jan 30 2009, 10:28) Обратн... Feb 2 2009, 10:39 VladimirYU Цитата(evgeny_ch @ Feb 2 2009, 13:39) Спа... Feb 2 2009, 11:53 haker_fox Цитата(VladimirYU @ Feb 2 2009, 19:53) Ну... Feb 2 2009, 12:37 VladimirYU Цитата(haker_fox @ Feb 2 2009, 15:30) ...... Feb 2 2009, 12:39 arisov Цитата(haker_fox @ Feb 2 2009, 15:37) А п... Feb 2 2009, 12:57 evgeny_ch Цитата(VladimirYU @ Feb 2 2009, 14:53) Вы... Feb 2 2009, 13:06 _Pasha Не заработает.
Почитайте в ДШ на L298 пример топо... Jan 30 2009, 08:09 Iptash Даа. Мега конечно жирная. А UART вы будете применя... Jan 30 2009, 10:33 gormih Цитата(Iptash @ Jan 30 2009, 13:33) Даа. ... Jan 30 2009, 15:51 Iptash Цитата(gormih @ Jan 30 2009, 18:51) Вчера... Jan 30 2009, 16:40 _Pasha Цитата(Iptash @ Jan 30 2009, 19:40) Не сп... Jan 30 2009, 18:05 Iptash Цитата(_Pasha @ Jan 30 2009, 21:05) Глян... Jan 30 2009, 18:26 haker_fox Цитата(Rom20 @ Jan 30 2009, 14:42) и по р... Jan 31 2009, 05:46 VladimirYU Цитата(Rom20 @ Jan 30 2009, 09:42) Доброг... Jan 31 2009, 08:31 Rom20 Цитата(VladimirYU @ Jan 31 2009, 12:31) П... Feb 2 2009, 08:38 _Pasha Цитата(arisov @ Feb 2 2009, 10:36) испыт... Feb 2 2009, 08:19 _Pasha Цитата(arisov @ Feb 2 2009, 12:26) Пока ж... Feb 2 2009, 08:47 VladimirYU Цитата(arisov @ Feb 2 2009, 11:26) ....чт... Feb 2 2009, 08:52 VladimirYU Цитата(_Pasha @ Feb 2 2009, 02:37) Еще од... Feb 2 2009, 06:55 haker_fox Цитата(arisov @ Feb 2 2009, 06:55) Эт поч... Feb 2 2009, 08:06 VladimirYU Цитата(haker_fox @ Feb 2 2009, 11:06) Чит... Feb 2 2009, 08:38 arisov Картинка на fig6 как раз и говорит, что все каналы... Feb 2 2009, 08:43 arisov Цитата(_Pasha @ Feb 2 2009, 11:47) Спасиб... Feb 2 2009, 09:32 haker_fox Цитата(arisov @ Feb 2 2009, 17:14) Но не ... Feb 2 2009, 09:33 arisov Цитата(haker_fox @ Feb 2 2009, 12:33) Так... Feb 2 2009, 09:42 _Pasha Цитата(arisov @ Feb 2 2009, 13:42) Я пока... Feb 2 2009, 10:22 haker_fox Уважаемый arisov, согласно строкам даташита под fi... Feb 2 2009, 10:31 arisov Цитата(haker_fox @ Feb 2 2009, 13:31) Ува... Feb 2 2009, 11:14 evgeny_ch Файлик, там на картинки два резистора.
Топология в... Feb 2 2009, 14:27 _Pasha Цитата(evgeny_ch @ Feb 2 2009, 17:27) Фай... Feb 2 2009, 17:59 _Pasha
Кто-нить может на пальцах объяснить что это и ка... Feb 6 2009, 10:14 evgeny_ch Цитата(_Pasha @ Feb 6 2009, 13:14) Кто-ни... Feb 6 2009, 10:40
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
