| |
 Электропривод, Управляем двумя спаренными ДПМ |
|
|
|
|
 Jan 30 2009, 06:42
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 52
Регистрация: 10-10-08
Пользователь №: 40 823
|
Доброго времени! Задача: Управлять двумя спаренными ДПМ в ручном режиме, задавать различные скорости, тормозить в режиме реверса и свободное торможение. Вот у коллеги взял готовую схему электропривода с обратной связью, убрал не нужные мне элементы. Вот что получидлось (см. приложения). Посоветуйте по самой схеме может что стоит добавить, и по разводке печатной платы может что не так P.S. Top layer не отзеркаленн.
Эскизы прикрепленных изображений
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Jan 30 2009, 07:28
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 52
Регистрация: 10-10-08
Пользователь №: 40 823
|
Цитата(slog @ Jan 30 2009, 11:17)  А где обратная связь? Где датчики тока? Или они не нужны? Зачем такая толстая Мега? Какой мощности двигатели? С такими длинными и тонкими проводками на плате скорее всего работать нормально не будет. Обратная связь не нужна, датчики тока тоже, просто другой меги в наличии нет вот и взял которая есть, Двигатель мощности 1.6А, 2шт. Какое именно проводники на плате стоит заменить? Которые идут от меги к L298?
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 2 2009, 10:39
|
чукчхэшаражогрмонтажник
Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094
|
Цитата(Rom20 @ Jan 30 2009, 10:28) Обратная связь не нужна, датчики тока тоже, просто другой меги в наличии нет вот и взял которая есть, Двигатель мощности 1.6А, 2шт. Какое именно проводники на плате стоит заменить? Которые идут от меги к L298? Не совсем понятно, что такое мощность 1,6А. Спаренные ДПМ никогда не видел. Не забываем про пусковой ток и отсутствие его измерения.
--------------------
Quo vadis?
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 2 2009, 11:53
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 426
Регистрация: 5-04-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 26 782
|
Цитата(evgeny_ch @ Feb 2 2009, 13:39) Спаренные ДПМ никогда не видел.
Не забываем про пусковой ток и отсутствие его измерения. Вы что, не видели как спариваются ДПМ-ки  ? Я даже не рискнул такое спросить. Ну не хочет человек контроллировать токи имея мегу128, это его право. Ведь еще один сдвоенный ОУ потребуется.
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 2 2009, 12:37
|
Познающий...
Группа: Свой
Сообщений: 2 963
Регистрация: 1-09-05
Из: г. Иркутск
Пользователь №: 8 125
|
Цитата(VladimirYU @ Feb 2 2009, 19:53) Ну не хочет человек контроллировать токи имея мегу128, это его право. Там все-таки ATmega168. Но дело-то не в этом. ИМХО контролировать ток нужно! Хотя бы встроенным компаратором той же меги. Хотя я у себя применил аппаратный ограничитель на внешнем ОУ по соображениям надежности. Летом в ветке AVR в моей теме по электроприводу велись очень долгие дебаты, касающиеся надежности управления движком с помощью микроконтроллера. Отголоски в соседней теме (позиционирование) этого подфорума. Пришли к выводу, что лучше не рисковать и по максимуму использовать аппаратные схемы защит. Даже от кварца отказались в пользу RC генератора (с синхронизацией от часового кварца). Цитата(arisov @ Feb 2 2009, 19:14) Что-то нигде такого не встречал.  А почему бы PWM не пустить на входы ENABLE? Тогда будет гарантия что эти входы при включении питания будут притянуты к лог. 0, т.к. по умолчанию ножки микроконтроллера на вход настроены. Лог. 0 можно сформировать pull-down резистором. Реверсом и торможением управлять с помощью входов IN. При этом, правда, потребуется на одну линию больше от мк. Но это не так существенно. p.s. глупость сказал! Ведь это не решит проблемы при выключении силового питания. Не отдельным же мосфетом его коммутировать...
--------------------
Выбор.
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Rom20 Электропривод Jan 30 2009, 06:42  VladimirYU Цитата(haker_fox @ Feb 2 2009, 15:30) ...... Feb 2 2009, 12:39 arisov Цитата(haker_fox @ Feb 2 2009, 15:37) А п... Feb 2 2009, 12:57 evgeny_ch Цитата(VladimirYU @ Feb 2 2009, 14:53) Вы... Feb 2 2009, 13:06 _Pasha Не заработает.
Почитайте в ДШ на L298 пример топо... Jan 30 2009, 08:09 Iptash Даа. Мега конечно жирная. А UART вы будете применя... Jan 30 2009, 10:33 gormih Цитата(Iptash @ Jan 30 2009, 13:33) Даа. ... Jan 30 2009, 15:51 Iptash Цитата(gormih @ Jan 30 2009, 18:51) Вчера... Jan 30 2009, 16:40 _Pasha Цитата(Iptash @ Jan 30 2009, 19:40) Не сп... Jan 30 2009, 18:05 Iptash Цитата(_Pasha @ Jan 30 2009, 21:05) Глян... Jan 30 2009, 18:26 haker_fox Цитата(Rom20 @ Jan 30 2009, 14:42) и по р... Jan 31 2009, 05:46 VladimirYU Цитата(Rom20 @ Jan 30 2009, 09:42) Доброг... Jan 31 2009, 08:31 Rom20 Цитата(VladimirYU @ Jan 31 2009, 12:31) П... Feb 2 2009, 08:38 haker_fox L298 на указанной схеме включена с грубейшими ошиб... Jan 31 2009, 17:41 arisov Цитата(haker_fox @ Jan 31 2009, 20:41) L2... Feb 1 2009, 22:55 _Pasha Цитата(arisov @ Feb 2 2009, 02:55) Take c... Feb 1 2009, 23:37 arisov Цитата(_Pasha @ Feb 2 2009, 02:37) Еще од... Feb 2 2009, 06:36 _Pasha Цитата(arisov @ Feb 2 2009, 10:36) испыт... Feb 2 2009, 08:19 arisov Пока ждал ответа "полазил" по инету. Вот... Feb 2 2009, 08:26 _Pasha Цитата(arisov @ Feb 2 2009, 12:26) Пока ж... Feb 2 2009, 08:47 VladimirYU Цитата(arisov @ Feb 2 2009, 11:26) ....чт... Feb 2 2009, 08:52 VladimirYU Цитата(_Pasha @ Feb 2 2009, 02:37) Еще од... Feb 2 2009, 06:55 haker_fox Цитата(arisov @ Feb 2 2009, 06:55) Эт поч... Feb 2 2009, 08:06 VladimirYU Цитата(haker_fox @ Feb 2 2009, 11:06) Чит... Feb 2 2009, 08:38 arisov Картинка на fig6 как раз и говорит, что все каналы... Feb 2 2009, 08:43 arisov Цитата(_Pasha @ Feb 2 2009, 11:47) Спасиб... Feb 2 2009, 09:32 haker_fox Цитата(arisov @ Feb 2 2009, 17:14) Но не ... Feb 2 2009, 09:33 arisov Цитата(haker_fox @ Feb 2 2009, 12:33) Так... Feb 2 2009, 09:42 _Pasha Цитата(arisov @ Feb 2 2009, 13:42) Я пока... Feb 2 2009, 10:22 haker_fox Уважаемый arisov, согласно строкам даташита под fi... Feb 2 2009, 10:31 arisov Цитата(haker_fox @ Feb 2 2009, 13:31) Ува... Feb 2 2009, 11:14 evgeny_ch Файлик, там на картинки два резистора.
Топология в... Feb 2 2009, 14:27 _Pasha Цитата(evgeny_ch @ Feb 2 2009, 17:27) Фай... Feb 2 2009, 17:59 _Pasha
Кто-нить может на пальцах объяснить что это и ка... Feb 6 2009, 10:14 evgeny_ch Цитата(_Pasha @ Feb 6 2009, 13:14) Кто-ни... Feb 6 2009, 10:40
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
