проблемы с SAM7S256 Опции

[Китаев Владимир]

Здравствуйте!
Столкнулся при работе с SAM7S256 с непонятной проблемой.
Использую прерывание SYS для обработки прерываний от DBGU и RTTC. В начале все работает, происходит несколько прерываний DBGU и RTTC, а затем прерывания перестают возникать вообще, хотя галочки pending и mask все время установлены. Сама прога в этот момент вертится в бесконечном цикле в main.
Что это может быть и как это можно исправить?
Спасибо.

[Китаев Владимир]

Я уже привожу, просто убирал все лишнее...

Код

__irq void IRQ_DBGU(void)
    {char j, k, l, h;
    short i;
    long long temp;
    unsigned int status;
    long long TMP;
    int R;

    // get Usart status register and active interrupt
    status = AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CSR;
    if (status & AT91C_US_RXBUFF)
        {     
        ...
        ОБРАБОТКА DBGU
        ...

        memcpy(buff_rx, buff_rx_null, sizeof(buff_rx_null));
        AT91C_BASE_DBGU->DBGU_RPR = (unsigned int) buff_rx;
        AT91C_BASE_DBGU->DBGU_RCR = 40;
        //* Reset the satus bit for error
        AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CR = AT91C_US_RSTSTA;
        }

    if (status & AT91C_US_TIMEOUT)
        {
        AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CR = AT91C_US_STTTO;
        }

    //status = AT91C_RTTC_RTTINC;  
    status = AT91C_BASE_RTTC->RTTC_RTSR;
       if (status != 0)
           {
            ...
            ОБРАБОТКА RTTC
            ...
            }    
    AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = (1 << AT91C_ID_SYS);
    AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
    }

Сообщение отредактировал Китаев Владимир - Feb 3 2009, 10:05

[aaarrr]

Я уже привожу, просто убирал все лишнее...

Ничего криминального, кроме совершенно не нужной записи AIC_ICCR я не вижу.
А Вы учитываете, что RTT снимает запрос на прерывание только через 2 такта SCLK после чтения RTTC_RTSR?

[Китаев Владимир]

Ничего криминального, кроме совершенно не нужной записи AIC_ICCR я не вижу.
А Вы учитываете, что RTT снимает запрос на прерывание только через 2 такта SCLK после чтения RTTC_RTSR?

Попробовал просто внести задержку (пустым циклом) после чтения RTTC_RTSR - вроде бы помогло. Спасибо. Как это вообще более правильно реализовать? У меня из за этой задержки поплыли измерения, которые сделаны по прерыванию от таймера. Этой задержкой я просто торможу таймер.

Сообщение отредактировал Китаев Владимир - Feb 3 2009, 10:44

[aaarrr]

Как это вообще более правильно реализовать?

Правильно - не пользоваться RTT, ИМХО. Есть же вполне нормальные таймеры - TC, PIT.

[Китаев Владимир]

Правильно - не пользоваться RTT, ИМХО. Есть же вполне нормальные таймеры - TC, PIT.

TС все заняты, а о PIT неподумал ... спасибо.