Здравствуйте!
Столкнулся при работе с SAM7S256 с непонятной проблемой.
Использую прерывание SYS для обработки прерываний от DBGU и RTTC. В начале все работает, происходит несколько прерываний DBGU и RTTC, а затем прерывания перестают возникать вообще, хотя галочки pending и mask все время установлены. Сама прога в этот момент вертится в бесконечном цикле в main.
Что это может быть и как это можно исправить?
Спасибо.
Полная версия этой страницы: проблемы с SAM7S256
Цитата(Китаев Владимир @ Feb 3 2009, 12:06) 
Что это может быть и как это можно исправить?
Может быть, Вы сконфигурировали источник SYS на работу по фронту.
Цитата(aaarrr @ Feb 3 2009, 12:09)
Может быть, Вы сконфигурировали источник SYS на работу по фронту.
Нет у меня работает по уровню: AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL.
DBGU работает в режиме PDC:
Код
...
AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_SYS] = (unsigned int) IRQ_DBGU;
AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_SYS] = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL | 6;
AT91F_PDC_Open(AT91C_BASE_PDC_DBGU);
AT91C_BASE_DBGU->DBGU_RPR = (unsigned int) buff_rx;
AT91C_BASE_DBGU->DBGU_RCR = 40;
...
AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_SYS] = (unsigned int) IRQ_DBGU;
AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_SYS] = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL | 6;
AT91F_PDC_Open(AT91C_BASE_PDC_DBGU);
AT91C_BASE_DBGU->DBGU_RPR = (unsigned int) buff_rx;
AT91C_BASE_DBGU->DBGU_RCR = 40;
...
Цитата(Китаев Владимир @ Feb 3 2009, 11:20)
DBGU работает в режиме PDC:
Покажите код обработчика прерывания SYS. Очень похоже, что в какой-то из веток вы забываете прописать AIC_EIOCR.
Цитата(Сергей Борщ @ Feb 3 2009, 12:34)
Покажите код обработчика прерывания SYS. Очень похоже, что в какой-то из веток вы забываете прописать AIC_EIOCR.
AIC_EIOCR сбрасывается в конце обработчика один раз. Нужно писать для каждой ветки свой?
Цитата(Китаев Владимир @ Feb 3 2009, 12:43)
AIC_EIOCR сбрасывается в конце обработчика один раз. Нужно писать для каждой ветки свой?
Просто код приведите, а то мы еще долго будем упражняться в телепатии.
Я уже привожу, просто убирал все лишнее...
Код
__irq void IRQ_DBGU(void)
{char j, k, l, h;
short i;
long long temp;
unsigned int status;
long long TMP;
int R;
// get Usart status register and active interrupt
status = AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CSR;
if (status & AT91C_US_RXBUFF)
{
...
ОБРАБОТКА DBGU
...
memcpy(buff_rx, buff_rx_null, sizeof(buff_rx_null));
AT91C_BASE_DBGU->DBGU_RPR = (unsigned int) buff_rx;
AT91C_BASE_DBGU->DBGU_RCR = 40;
//* Reset the satus bit for error
AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CR = AT91C_US_RSTSTA;
}
if (status & AT91C_US_TIMEOUT)
{
AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CR = AT91C_US_STTTO;
}
//status = AT91C_RTTC_RTTINC;
status = AT91C_BASE_RTTC->RTTC_RTSR;
if (status != 0)
{
...
ОБРАБОТКА RTTC
...
}
AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = (1 << AT91C_ID_SYS);
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
}
{char j, k, l, h;
short i;
long long temp;
unsigned int status;
long long TMP;
int R;
// get Usart status register and active interrupt
status = AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CSR;
if (status & AT91C_US_RXBUFF)
{
...
ОБРАБОТКА DBGU
...
memcpy(buff_rx, buff_rx_null, sizeof(buff_rx_null));
AT91C_BASE_DBGU->DBGU_RPR = (unsigned int) buff_rx;
AT91C_BASE_DBGU->DBGU_RCR = 40;
//* Reset the satus bit for error
AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CR = AT91C_US_RSTSTA;
}
if (status & AT91C_US_TIMEOUT)
{
AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CR = AT91C_US_STTTO;
}
//status = AT91C_RTTC_RTTINC;
status = AT91C_BASE_RTTC->RTTC_RTSR;
if (status != 0)
{
...
ОБРАБОТКА RTTC
...
}
AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = (1 << AT91C_ID_SYS);
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
}
Цитата(Китаев Владимир @ Feb 3 2009, 12:48)
Я уже привожу, просто убирал все лишнее...
Ничего криминального, кроме совершенно не нужной записи AIC_ICCR я не вижу.
А Вы учитываете, что RTT снимает запрос на прерывание только через 2 такта SCLK после чтения RTTC_RTSR?
Цитата(aaarrr @ Feb 3 2009, 13:10)
Ничего криминального, кроме совершенно не нужной записи AIC_ICCR я не вижу.
А Вы учитываете, что RTT снимает запрос на прерывание только через 2 такта SCLK после чтения RTTC_RTSR?
А Вы учитываете, что RTT снимает запрос на прерывание только через 2 такта SCLK после чтения RTTC_RTSR?
Попробовал просто внести задержку (пустым циклом) после чтения RTTC_RTSR - вроде бы помогло. Спасибо. Как это вообще более правильно реализовать? У меня из за этой задержки поплыли измерения, которые сделаны по прерыванию от таймера. Этой задержкой я просто торможу таймер.
Цитата(Китаев Владимир @ Feb 3 2009, 13:42)
Как это вообще более правильно реализовать?
Правильно - не пользоваться RTT, ИМХО. Есть же вполне нормальные таймеры - TC, PIT.
Цитата(aaarrr @ Feb 3 2009, 14:12)
Правильно - не пользоваться RTT, ИМХО. Есть же вполне нормальные таймеры - TC, PIT.
TС все заняты, а о PIT неподумал ... спасибо.
Цитата(Китаев Владимир @ Feb 3 2009, 15:22)
TС все заняты, а о PIT неподумал ... спасибо.
Вот у меня тоже PIT, и обработчик примерно такой:Код
volatile dword Tmp = AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR >> 20;
while (Tmp)
{
--Tmp;
SystemTimer_Handler();
}
//дальше другие обработчики на SYS
while (Tmp)
{
--Tmp;
SystemTimer_Handler();
}
//дальше другие обработчики на SYS
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.