Это можно в любой версии Altium
ниже пример без полигонов, только на PAD
Хотя можно и включая ARC, для случая, когда круглый PAD уже "вылазит" с другой стороны квадратного (прямоугольного). К стати это лучше чем полигон
Не нравится ширина зазора- сдвиньте их ближе на нужное расстояние
Эскизы прикрепленных изображений