Выбор контроллера для ШИМ (управление двигателями), Наиболее подходящий контроллер Опции

[koltz]

Добрый день,
нужно запрограммировать контроллер для управления инверторами,
которые в свою очередь управляют платформой,

всего три двигателя,
инвертора управляются с помощью ШИМ,

выбираю контроллер,
может у кого есть такой опыт и есть мысли о том что выбрать,

видел как ребята делали похожее на blackfin i mitsdubishi,
но хотелось бы сделать что-нить на более простом и дешевом,
и чтобы примеров было побольше,
а лучше готовое =)

собственно только три критерия
- связь по Serial Port
- возможность управляния тримя ШИМ модулями
- должна поддерживаться частота 69120 кГц.

[_Pasha]

Может, все-таки 69120 Гц ?

И потом, почему не 72кГц (это если умножить на 256, то будет 18.432 МГц частота опорного кварца, на котором последовательный порт будет работать на всем ряду стандартных скоростей)