Помогите выбрать линейный привод Опции

[dinam]

Может не совсем в тему, но вот озадачили и поэтому прошу помощи на родном форуме.
Перед нами возникла следующая задача - надо сделать манипулятор. К нему необходимо подобрать электропривод (двигатель) для линейного перемещения верх - вниз. Вес перемещаемой конструкции 1-1.5 кг. Скорость желательно не менее 0.1 м/c. Точность позиционирования +-0.1 мм. Расстояние перемещения 40 мм. Он будет работать полный рабочий день, пять раз в неделю.
Сначала думал сделать на шаговике + шариковинтовой передаче, но по скорости не проходим.

[evgeny_ch]

Может не совсем в тему, но вот озадачили и поэтому прошу помощи на родном форуме.
Перед нами возникла следующая задача - надо сделать манипулятор. К нему необходимо подобрать электропривод (двигатель) для линейного перемещения верх - вниз. Вес перемещаемой конструкции 1-1.5 кг. Скорость желательно не менее 0.1 м/c. Точность позиционирования +-0.1 мм. Расстояние перемещения 40 мм. Он будет работать полный рабочий день, пять раз в неделю.
Сначала думал сделать на шаговике + шариковинтовой передаче, но по скорости не проходим.

Linear Motor quick selection guide.
Кстати, ШД с ШВП реально достигают скоростей перемщения до 1 м/сек.
При вашей точности позиционирования вполне подходящий вариант.
Линейные моторы обеспечивают требуемую точность совместно с энкодером,
что соответственно увеличивает стоимость привода.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Feb 11 2009, 11:01

[dinam]

Linear Motor quick selection guide.
Кстати, ШД с ШВП реально достигают скоростей перемщения до 1 м/сек.
При вашей точности позиционирования вполне подходящий вариант.

Вот и мне этот вариант наиболее нравится, т.к. есть опыт применения ДШИ-200. Но что-то подходящих ШД и ШВП не могу подобрать. Если вас не затруднит не могли бы поконкретнее подбрать для меня эту пару.

[evgeny_ch]

Вот и мне этот вариант наиболее нравится, т.к. есть опыт применения ДШИ-200. Но что-то подходящих ШД и ШВП не могу подобрать. Если вас не затруднит не могли бы поконкретнее подбрать для меня эту пару.

Сразу могу сообщить, что точных расчётов делать не буду.
Вы сообщили массу (вес) перемещаемой конструкции, а не сказали, что это значит,
это механизм вместе с деталью, или что-то другое.
Для двигателей ДШИ-200 (стандартных) отсутствуют графики (значения) динамического момента,
навскидку могу сказать, что 1,5А вашей задаче могут не удовлетворять, не хватит тягового усилия.
Выбор ШВП (по шагу винта) связан со способом коммутации двигателя, а это сейчас неизвестно.
Имеется такая гнусность, как расчёт резонанса линейной оси, который налагает опр. ограничения
на достижимые скорости перемещения и тдтп. Т. е. процесс имеет итерационный характер.
Могу для начала предположить, что если усилия, развиваемые приводом незначительны,
то подойдёт ШВП (шлифованая) диаметром 14-16мм. Тут когда-то был калькулятор для выбора.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Feb 11 2009, 12:51