Помогите выбрать линейный привод Опции

[dinam]

Может не совсем в тему, но вот озадачили и поэтому прошу помощи на родном форуме.
Перед нами возникла следующая задача - надо сделать манипулятор. К нему необходимо подобрать электропривод (двигатель) для линейного перемещения верх - вниз. Вес перемещаемой конструкции 1-1.5 кг. Скорость желательно не менее 0.1 м/c. Точность позиционирования +-0.1 мм. Расстояние перемещения 40 мм. Он будет работать полный рабочий день, пять раз в неделю.
Сначала думал сделать на шаговике + шариковинтовой передаче, но по скорости не проходим.

[dpss]

При такой точности шлифованное ШВП - роскошь. Катанные ШВП (например HIWIN) заметно дешевле.
А можно вообще заменить на широкий зубчатый ремень. Погрешность изготовления зубчатого колеса
можно скомпенсировать программно через таблицу.

[evgeny_ch]

При такой точности шлифованное ШВП - роскошь. Катанные ШВП (например HIWIN) заметно дешевле.
...
Погрешность изготовления зубчатого колеса
можно скомпенсировать программно через таблицу.

Не доводилось сравнивать стоимость катаных и шлифованных ШВП,
знаю что отличаются, поэтому желательно сравнивать стоимость комплектов.
Двигатель, модуль электроники, винт, гайка, направляющие.
Почему предложил шлифованную - из за преднатяга, чтобы не компенсировать люфт.
Опять же, желательно иметь хорошую равномерность трения, поскольку момент ШД
без ОС является пульсирующим, и требует демпфирования для предотвращения резонансов .

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Feb 12 2009, 08:04