Помогите выбрать линейный привод Опции

[dinam]

Может не совсем в тему, но вот озадачили и поэтому прошу помощи на родном форуме.
Перед нами возникла следующая задача - надо сделать манипулятор. К нему необходимо подобрать электропривод (двигатель) для линейного перемещения верх - вниз. Вес перемещаемой конструкции 1-1.5 кг. Скорость желательно не менее 0.1 м/c. Точность позиционирования +-0.1 мм. Расстояние перемещения 40 мм. Он будет работать полный рабочий день, пять раз в неделю.
Сначала думал сделать на шаговике + шариковинтовой передаче, но по скорости не проходим.

[stepserg]

Использую линейные приводы (производитель мне не известен) по структуре:
Шаговый двигатель -> промежуточный редуктор -> винт/гайка -> датчик линейного положения
В промежуточном редукторе (для увеличения передаточного числа) (тип передачи не знаю, не разбирал) имеется люфт
(может достигать 30 шагов ШД).
Люфт контролируется датчиком положения.
При линейной интерполяции (движение по двум осям) по прямой линии - перед движением
происходит выборка люфта, а затем только старт по осям.