реклама на сайте
подробности

 
 
> Выбор контроллера для ШИМ (управление двигателями), Наиболее подходящий контроллер
koltz
сообщение Feb 4 2009, 17:46
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Новичок
Сообщений: 34
Регистрация: 19-11-06
Пользователь №: 22 494



Добрый день,
нужно запрограммировать контроллер для управления инверторами,
которые в свою очередь управляют платформой,

всего три двигателя,
инвертора управляются с помощью ШИМ,

выбираю контроллер,
может у кого есть такой опыт и есть мысли о том что выбрать,

видел как ребята делали похожее на blackfin i mitsdubishi,
но хотелось бы сделать что-нить на более простом и дешевом,
и чтобы примеров было побольше,
а лучше готовое =)

собственно только три критерия
- связь по Serial Port
- возможность управляния тримя ШИМ модулями
- должна поддерживаться частота 69120 кГц.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
_Pasha
сообщение Feb 13 2009, 08:19
Сообщение #2


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509



Цитата(koltz @ Feb 4 2009, 21:46) *
выбираю контроллер,


Для начала - старинная аппликуха


http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00532c.pdf

Далее, надо понимать, что 3 энкодера по 100кГц средствами одного контроллера обрабатывать слишком тяжело, гораздо гуманнее выделить отдельный контроллер на это хозяйство. Вариант на ПЛИС не рассматривается. А в таком виде уже можно делать на чем угодно, но на PIC это надо будет делать умеючи, на AVR тоже сложновато для начинающего, а на ARM7 - можно и левой ногой, при условии небольшого владения языком Си. Остальные платформы рассматривать нет смысла - по ним "меньше жизни" и меньше ресурсов в сети
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- koltz   Выбор контроллера для ШИМ (управление двигателями)   Feb 4 2009, 17:46
- - Прохожий   Цитата(koltz @ Feb 4 2009, 20:46) Добрый ...   Feb 4 2009, 18:08
|- - koltz   Цитата(Прохожий @ Feb 4 2009, 22:08) Это ...   Feb 10 2009, 08:05
- - _Pasha   Может, все-таки 69120 Гц ? И потом, почему не 72к...   Feb 10 2009, 09:32
- - evgeny_ch   Любопытно, что никого не интересует тип электродви...   Feb 10 2009, 09:50
|- - _Pasha   Цитата(evgeny_ch @ Feb 10 2009, 12:50) Лю...   Feb 10 2009, 11:19
|- - evgeny_ch   Цитата(_Pasha @ Feb 10 2009, 14:19) Это и...   Feb 10 2009, 11:24
|- - koltz   Цитата(evgeny_ch @ Feb 10 2009, 15:24) Вп...   Feb 12 2009, 16:56
|- - evgeny_ch   Цитата(koltz @ Feb 12 2009, 19:56) ok, ...   Feb 13 2009, 08:00
|- - scifi   Цитата(koltz @ Feb 12 2009, 19:56) вот ци...   Mar 3 2009, 07:50
- - sergeeff   Вы понимаете, что импульсы около 15 мкс для механи...   Feb 12 2009, 17:22
|- - _Pasha   Цитата(sergeeff @ Feb 12 2009, 21:22) Вы ...   Feb 12 2009, 18:26
- - sergeeff   А что тут удивительного? При высокой частоте импул...   Feb 12 2009, 22:34
|- - renesas_rus   Цитата(_Pasha @ Feb 13 2009, 11:19) Остал...   Mar 3 2009, 07:24
- - Stas   Колупаю нечто подобное. Железку сделал на dsPIC30F...   Mar 3 2009, 15:16


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 21st July 2025 - 19:31
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01355 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016