Вычисление загрузки ядра микроконтроллера Опции

[elektronshik]

Имеются два камня с портами FreeRTOS (SAM9260 и STM32F103RB), в обоих крутятся по 5-10 задач. Необходимо с периодичностью ~1 с выводить (например в USART) загруженность ЦП с точностью 0.1-0.5%. Предполагаю что в vApplicationIdleHook нужно чего-нибудь сочинить... но не хотелось бы изобретать велосипед. А если еще вычислять по каждой задаче, вообще было бы здорово.

Сообщение отредактировал elektronshik - Feb 13 2009, 07:32

[scifi]

Может быть, создать задачу с наименьшим приоритетом и считать, сколько времени программа в ней проводит?
Для подсчёта загрузки ЦП по задачам, судя по всему, нужно править FreeRTOS: зарядить таймер и при переключениях задач вести статистику.

[zltigo]

Может быть, создать задачу с наименьшим приоритетом и считать, сколько времени программа в ней проводит?

Это и есть готовая Idle задача - берите и пользуйтесь.

Для подсчёта загрузки ЦП по задачам, судя по всему, нужно править FreeRTOS

Вообще-то как-бы нет, ибо макросы во все инетерсные места заложены - осталось только вписать в них нужное

[elektronshik]

Это и есть готовая Idle задача - берите и пользуйтесь.

Вот сам то-же самое хотел написать.. отвлекли. Собственно про vApplicationIdleHook я упоминал в вопросе чтоб залезть в Idle, а исходники самой оси при этом не править.

Дык помогите кто-нибудь по конкретнее (всмысле куском кода ). Не поверю что никто из читавших тему этого не делал.