Если подключить к ПЧ синхронный двигатель вместо асинхронного., Что будет? Опции

[slog]

Надо подключить серводвигатель 1,4kW 3000об/мин от Fanuc. Серводвигатель синхронный с постоянным магнитом в роторе. Статор - три обмотки звездой. Надо что-то подать на него чтобы он крутился. И еще он должен выполнять примитивные функции позиционирования типа подъехать до точки, потом до другой. Никаких особых требований к точности или скорости перемещений, лишь бы крутился. Проблема в том что сервоусилителя для него пока нет, если и будет то не скоро и ещё я что-то не уверен будет ли этот сервоусилитель работать без ЧПУ от Fanuc, у них там связь серво-чпу через последовательный интерфейс и вряд ли есть какой-то простой способ управления типа +/- 10в. Но я могу взять обычный преобразователь частоты самый простой, не векторный, и подключить двигатель к нему. И вроде как он должен крутиться. При этом в синхронном двигателе не будет скольжения ротора и кол-во полюсов у него я так понимаю =1 Т.е. при подаче на него 50Гц он будет делать 50 об/сек = 3000/мин.

Т.е. двигатель будет как-то крутиться. Я прав?

Какие могут быть косяки при подключении к простому преобразователю частоты, который просто V/F, синхронного двигателя вместо асинхронного?

[slog]

Двигатель Fanuc A06B-0562-B675. Это серво 1.4kW 200V серия альфа L6/3000. Он 6н*м 3000 об/мин с тормозом и абсолютным энкодером на 65536 положений на оборот. Софт для управления будет самодельный. Когда разберусь какой ему подойдёт фирменный сервоусилитель, да такой чтобы управлять можно было им +/-10V, тогда буду на него ориентироваться, но пока он купится - в общем это долго. Пока есть самый простой преобразователь частоты на 220 вольт.

Не понятно, почему

4. Темп разгона / торможения поставьте побольше значение по умолчанию увеличить и последовательным приближением добиться чтоб не сильно медленно и без выпадения из синхронизма.
5. Не ждите резвости сервопривода в лучшем случае получите заторможенное подобие.

Мне кажется синхронный должен быть порезвее асинхронного, и тормозить-разгоняться должен быстрее. Понятно, что с обычным ПЧ это будет "жалкое подобие" серво, но пока сгодится. Из проблем вижу сложности с удержанием в заданном положении, обычный ПЧ умеет только крутить начиная с 1Гц.

[NicSm]

Мне кажется синхронный должен быть порезвее асинхронного, и тормозить-разгоняться должен быстрее. Понятно, что с обычным ПЧ это будет "жалкое подобие" серво, но пока сгодится. Из проблем вижу сложности с удержанием в заданном положении, обычный ПЧ умеет только крутить начиная с 1Гц.

про темп разгона я писал только для начала, пока вы (а я тем более) не знаете какая пропорция u/f . Скорее я написал не корректно.
Ваш Двигатель конечно порезвее. Преобразователь на 220В на выходе имеет импульсы амплитудой ~300В. Размах 600В. Смотрите выдержит ли двигатель. Пока параметров на двигатель на сайте не нашел.

Может будет лучше собрать чтото на АТМЕГЕ например AVR443 AVR444? Там то вы сможете реализовать поболее чем на частотнике.

[Methane]

Помнится что синхронный двигатель от асинхронного отличается тем, что при сдвиге вектора магнитного потока статора и якоря больше 90 градусов, момент будет падать. а что будет при 180, думаю сами понимаете.

В общем ИМХО частотник должен знать про синхронные двигатели. Тогда будер рулез. Иначе - глюки.