Автоматическая настройка регуляторов, литература, ссылки, алгоритмы. Опции

[subver]

Где можно почитать про автоматическую настройку регуляторов?

Суть проблемы следующая:

Есть система управления с ПИ регулятором, у которого 2 параметра, определяющие характеристики системы. Хочется настраивать их автоматически.

Представляю себе это следующим образом:

1. Подается тестовый сигнал на вход системы, допустим единичный скачок.
2. Измеряются параметры переходного процесса
3. Корректируются параметры регулятора, и снова п.1

Действия выполняются до тех пор, пока не получим желаемый переходный процесс.

Чувствую, что надо смотреть в сторону алгоритмов оптимизации, но вот какой выбрать и как его применять не очень понятно. Что можете подсказать по этому поводу?

[prom]

Посмотрите прилагаемый pdf файл. Может пригодится. На собственном опыте скажу, что autotune далек от совершенства. Еще где-то на http://ni.com я натыкался на грамотную статью о настройке регуляторов (эмпирическом, по отклику и автотматическом)... Только вот с поиском у них большая проблема (заблудиться легко). Если надо, могу выложить на ftp pid control toolset (для него нужен labview). Там полностью открытые исходники pid'а и autotune'a.

Прикрепленные файлы

 pid.pdf ( 1.71 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 438

 

[vvs157]

Если надо, могу выложить на ftp pid control toolset (для него нужен labview). Там полностью открытые исходники pid'а и autotune'a.

Было бы интересно.