| |
 Если подключить к ПЧ синхронный двигатель вместо асинхронного., Что будет? |
|
|
|
|
 Feb 13 2009, 08:33
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 961
Регистрация: 28-11-05
Пользователь №: 11 489
|
Надо подключить серводвигатель 1,4kW 3000об/мин от Fanuc. Серводвигатель синхронный с постоянным магнитом в роторе. Статор - три обмотки звездой. Надо что-то подать на него чтобы он крутился. И еще он должен выполнять примитивные функции позиционирования типа подъехать до точки, потом до другой. Никаких особых требований к точности или скорости перемещений, лишь бы крутился. Проблема в том что сервоусилителя для него пока нет, если и будет то не скоро и ещё я что-то не уверен будет ли этот сервоусилитель работать без ЧПУ от Fanuc, у них там связь серво-чпу через последовательный интерфейс и вряд ли есть какой-то простой способ управления типа +/- 10в. Но я могу взять обычный преобразователь частоты самый простой, не векторный, и подключить двигатель к нему. И вроде как он должен крутиться. При этом в синхронном двигателе не будет скольжения ротора и кол-во полюсов у него я так понимаю =1 Т.е. при подаче на него 50Гц он будет делать 50 об/сек = 3000/мин.
Т.е. двигатель будет как-то крутиться. Я прав?
Какие могут быть косяки при подключении к простому преобразователю частоты, который просто V/F, синхронного двигателя вместо асинхронного?
--------------------
В действительности всё не так, как на самом деле.
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Feb 15 2009, 18:35
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 961
Регистрация: 28-11-05
Пользователь №: 11 489
|
Цитата(Iptash @ Feb 15 2009, 20:00)  Я может ошибаюсь про частотные преоб., но у них по моему по три ключа включаются, а у синхр. серваков по два. Надо бы
посмотреть, что произойдет с режимами. Посмотрел картинки. И там и там все три ключа одновременно коммутируются. Может быть в режиме удержания когда скорость = 0 с синхронным двигателем достаточно и 2-х обмоток. Цитата(Methane @ Feb 15 2009, 20:11) Может. Если подать постоянное напряжение на обмотку. А чтобы асинхронник стоял на месте, поле нужно вращать в противоположную сторону, с частотой скольжения. Не понял. Достал асинхронник, подал на него постоянное напряжение. Да, ротор тормозится, но ему всё равно в каком положении стоять. Он просто туго крутится и всё. Если поле вращать, с любой частотой, то ротор тоже захочет вращаться. А в случае с синхронным мотором и постоянным напряжением ротор бы занял строго определённое положение и стремился бы вернуться в него. Цитата(Methane @ Feb 15 2009, 20:11) Представте, у вас зажат якорь, а вы подали на двигатель 50гц. В этом случае от 0 до 180 будет момент вращения в одну сторону а в 180...360 в другую. В итоге - 0. (грубо) Опять не понял. Там же 3 фазы. Он бы крутился всегда в одну сторону, в зависимости от порядка фаз. Если ротор зажат, то он будет стремиться повернуться всегда в одну сторону, но с разным моментом. В зависимости от того насколько фаза в роторе отличается от фазы поля в статоре.
--------------------
В действительности всё не так, как на самом деле.
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 18 2009, 06:33
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 961
Регистрация: 28-11-05
Пользователь №: 11 489
|
Цитата(Iptash @ Feb 17 2009, 17:35) Не. У синхронных вентельных приводов в один момент времени включено два ключа. Обмотки включены звездой. Каким образом только двумя ключами можно управлять током отдельно в каждой обмотке?
--------------------
В действительности всё не так, как на самом деле.
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 18 2009, 08:06
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 961
Регистрация: 28-11-05
Пользователь №: 11 489
|
Цитата(Iptash @ Feb 18 2009, 10:12) Хорошо пояснено в документация на отечественный привод ЭПБ-2, к сожалению под рукой нет. Вот посмотри. Нашел описание на ЭПБ-2. Жуть конечно, 70-е года прошлого века, но не важно. И AVR492 тоже почитал. Да, там написано про только два одновременно включенных ключа. Получается ток течет через 2 последовательно включенных обмотки. Ток в обеих обмотках будет одинаковый. И как в этом случае ме-е-едленно и равномерно, допустим 1 оборот за 10 секунд крутить ротор? Или просто удерживать его в произвольном положении. Я чего-то не понимаю. По моему при такой коммутации ротор будет дёргаться рывками из одного устойчивого положения в следующее. Получится шаговый двигатель.
--------------------
В действительности всё не так, как на самом деле.
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 18 2009, 08:21
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 613
Регистрация: 2-09-08
Из: г.Набережные Челны
Пользователь №: 39 936
|
Цитата(slog @ Feb 18 2009, 11:06) ... Получится шаговый двигатель. Так точно, в микрошаговом режиме. Я в свое время довольно не плохо изучил ЭПБ-2, ведро ключей позжигал  , не доработанный привод. Цитата(slog @ Feb 18 2009, 11:06) .. И как в этом случае ме-е-едленно и равномерно, допустим 1 оборот за 10 секунд крутить ротор? Или просто удерживать его в произвольном положении. Я чего-то не понимаю. По моему при такой коммутации ротор будет дёргаться рывками из одного устойчивого положения в следующее... Когда идет быстрое переключение "движение в прямую сторону-движение в обратную сторону" получается одно устойчивое положение как в микрошаговом режиме.
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 18 2009, 10:04
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 961
Регистрация: 28-11-05
Пользователь №: 11 489
|
Цитата(Iptash @ Feb 18 2009, 11:21) Когда идет быстрое переключение "движение в прямую сторону-движение в обратную сторону" получается одно устойчивое положение как в микрошаговом режиме. А почему бы не сделать микрошаговый как сделано шаговых двигателях? Угол поворота между соседними обмотками определяется соотношением токов в этих обмотках. Привод для синхронного еще и ток в обмотках с помощью ШИМ регулирует. В асинхронных приводах такого нет. Подключил к ПЧ синхронный вместо асинхронного. Не крутится. Вал трясётся туда-сюда. Точнее на малых оборотах 2 шага вперёд - 1 шаг назад. На больших оборотах вал вообще никуда не двигается. И вправду, обмотки надо по другому коммутировать. И ещё, на двигателе написано 126 вольт. Сопротивление обмотки меньше ома. Так что без токового ограничения тоже не получится. Я пока просто трёхфазный мост в ПЧ запитал от постоянки 15 вольт чтобы ток не превысить. В общем, фокус не удался, факир был пьян. ©
--------------------
В действительности всё не так, как на самом деле.
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 18 2009, 11:58
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 961
Регистрация: 28-11-05
Пользователь №: 11 489
|
Цитата(Methane @ Feb 18 2009, 14:14) Плавно разгоняйте. Подайте 1гц. (на 1гц хоть крутится?) потом 2 итд. На 1Гц крутится плавно. Может даже и на 2. Дальше срывается.
--------------------
В действительности всё не так, как на самом деле.
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 slog Если подключить к ПЧ синхронный двигатель вместо асинхронного. Feb 13 2009, 08:33 NicSm Цитата(slog @ Feb 13 2009, 16:33) Надо по... Feb 13 2009, 16:05 slog Двигатель Fanuc A06B-0562-B675. Это серво 1.4kW 20... Feb 14 2009, 10:54  NicSm Цитата(slog @ Feb 14 2009, 18:54) Мне каж... Feb 14 2009, 15:08 Methane Помнится что синхронный двигатель от асинхронного ... Feb 14 2009, 15:31 slog Цитата(NicSm @ Feb 14 2009, 18:08) про те... Feb 15 2009, 07:44 Methane Цитата(slog @ Feb 15 2009, 09:44) Обычный... Feb 15 2009, 10:02 _Pasha Эх, жаль, что Вы не в Харькове. Уже давно бы все в... Feb 15 2009, 12:01 Iptash Я может ошибаюсь про частотные преоб., но у них по... Feb 15 2009, 17:00 slog Цитата(Methane @ Feb 15 2009, 13:02) Как ... Feb 15 2009, 16:55 Methane Цитата(slog @ Feb 15 2009, 18:55) Ничего ... Feb 15 2009, 17:11 Methane Цитата(slog @ Feb 15 2009, 20:35) Не поня... Feb 15 2009, 19:03 Iptash Цитата(slog @ Feb 18 2009, 13:04) А почем... Feb 18 2009, 10:36 Methane Цитата(slog @ Feb 18 2009, 13:58) На 1Гц ... Feb 18 2009, 12:20 slog Цитата(Methane @ Feb 18 2009, 15:20) Част... Feb 18 2009, 14:46 NicSm Синхронный двигатель при частоте коммутации 0 и ид... Feb 16 2009, 10:53 Methane Цитата(NicSm @ Feb 16 2009, 12:53) Иногда... Feb 16 2009, 11:09 NicSm Цитата(Methane @ Feb 16 2009, 19:09) Или ... Feb 16 2009, 14:29 _Pasha Цитата(NicSm @ Feb 16 2009, 18:29) тормоз... Feb 16 2009, 14:39 Methane Цитата(_Pasha @ Feb 16 2009, 16:39) +10^1... Feb 16 2009, 15:08 NicSm Цитата(Methane @ Feb 16 2009, 23:08) Не D... Feb 17 2009, 12:32
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
