uln2803 Опции

[stells]

здравствуйте!
к порту D atmega8 подключен драйвер uln2803, к нему - два униполярных шаговых двигателя fl42sth33 (12В, 0,3А). в момент закрывания некоторых ключей входное напряжение на открываемом или уже открытом (в полушаговом режиме) соседнем ключе падает с 5 до 3 вольт. причем такой эффект наблюдается только для 2-х из 8-и ключей драйвера, если вращение идет в одну сторону, или 2-х соседних, если реверсирую вращение. подтяжка к питанию общего вывода защитных диодов uln2803 через резистор 100 Ом устраняет это дело, но только для высоких скоростей следования импульсов.
предполагаю, что рабочий ключ все-таки оказывается под обратным напряжением и его переход база-коллектор оказывается прямосмещенным, но в базах транзисторов uln есть резистор 2,7кОм и там не может быть такого тока, чтобы megу "просадить".
что это? как бороться? спасибо!

на осциллограмме красный луч - коллектор ключа, который выключаю, желтый - входное управляющее напряжение соседнего канала, который уже включил (работа в полушаговом режиме)

Сообщение отредактировал stells - Feb 21 2009, 19:52

[_Pasha]

 уже открытом (в полушаговом режиме) соседнем ключе падает с 5 до 3 вольт.

5 вольт на открытом ключе - это очень много. Можно сказать, так не бывает. Приведите, плз, полностью схему.

[Огурцов]

Хех, так у вас обмотки питаются между +12V и +5V через диоды uln. Срочно убрать резистор, общий диодов воткнуть на +12V (короче, туда, где подключена нагрузка). И я бы входы и выходы объединил по два.

[_Pasha]

 И я бы входы и выходы объединил по два.

Не надо. Там макс 500 мА постоянки. 

[Огурцов]

"Там" еще есть мощность.


зы: т.е. на два движка я бы ее ставить точно не рискнул.


ззы: посмотрел DS - лучше объединить парами, без вариантов

[_Pasha]

"Там" еще есть мощность.
зы: т.е. на два движка я бы ее ставить точно не рискнул.
ззы: посмотрел DS - лучше объединить парами, без вариантов

Как говорят барыги, "щитаем":
Power(total package) 2.25W
Saturation voltage  максимум 1,6В, но мы не звери, и у нас не 350ма, а 300 поэтому 1,5В рулят
Поделили, получили макс тотал ток 1,5А А у нас два движка по 0,3А, т.е 0,6А
??? или я не понимайт?

[stells]

Вроде бы резистор там совсем не нужен. Может быть внешние быстродейтсвующие диоды поставить, например Шоттки?

ставят резистор... чтобы ограничить всплески напряжения при закрывании ключей, с чем я и столкнулся
внешние Шоттки была уже мысль поставить, но хотелось бы убедиться, что именно во встроенных диодах проблема

5 вольт на открытом ключе - это очень много. Можно сказать, так не бывает. Приведите, плз, полностью схему.

5В - это на входе ключей (выходе контроллера), а на открытых ключах напряжение 0,8В - нормально

Хех, так у вас обмотки питаются между +12V и +5V через диоды uln. Срочно убрать резистор, общий диодов воткнуть на +12V (короче, туда, где подключена нагрузка). И я бы входы и выходы объединил по два.

резистор воткнут не на 5В, а как раз на 12
да, попробовал его закоротить и описанный эффект пропал! причем раньше я так и делал, но отказался от этого, потому что момент сильно падал на больших скоростях (при этом не обращал внимания, что без подключения защитных диодов к питанию на входах некоторых ключей напряжение просаживается). теперь видимо придется все-таки вернуться к этому варианту и уменьшать максимальную скорость... жалко

Как говорят барыги, "щитаем":
Power(total package) 2.25W
Saturation voltage  максимум 1,6В, но мы не звери, и у нас не 350ма, а 300 поэтому 1,5В рулят
Поделили, получили макс тотал ток 1,5А А у нас два движка по 0,3А, т.е 0,6А
??? или я не понимайт?

один движок должен работать в полношаговом режиме, другой - в полушаговом, когда ток бывает одновременно в 2-х обмотках, так что 0,9А. но это нормально для микросхемки, как я уже написал выше напряжение на ключах около 0,8В.

ну в общем будем считать, что проблема решена (спасибо, Огурцов! ) ценой потери момента... эххх, придется "соплю" теперь вешать, из-за одной перемычки переделывать плату неохота:

но что происходит с ключами? и почему не все каналы так себя ведут? странно

Сообщение отредактировал stells - Feb 22 2009, 05:29

[Огурцов]

потому что момент сильно падал на больших скоростях

Так правильно - это режим с медленным спадом тока.

один движок должен работать в полношаговом режиме, другой - в полушаговом, когда ток бывает одновременно в 2-х обмотках, так что 0,9А

В общем-то принято, что полношаговый - это ток всегда в двух обмотках, а полушаговый - через раз. Так что в статике 1.2A, в динамике - 1.05A

ценой потери момента

Поставьте что-нибудь типа SMBJ24A между общим диодов и питанием движка и будет крутить быстрее.

[stells]

В общем-то принято, что полношаговый - это ток всегда в двух обмотках, а полушаговый - через раз. Так что в статике 1.2A, в динамике - 1.05A

да? ну может быть, я первый раз столкнулся с применением шаговых движков. у меня один движок запитывается через раз то по одной, то по двум фазам (полушаговый режим), а второй - без пересечения фаз, строго попеременно.

Сообщение отредактировал stells - Feb 22 2009, 10:13