Максимальная частота сервоконтроллера Опции

[arisov]

Как определить максимальную частоту импульсов на входе сервоконтроллера при позиционировании?
Хочу попробовать собрать подобный стенд (см. рис.). Допустим я буду «подавать» постепенно увеличивая частоту на Step. Как определить момент начала пропуска входных импульсов?
Я предполагаю, что измеряя сигнал на двигателе (ШИМ) в момент когда ширина импульса будет максимальной (максимальные обороты) – это и будет той самой «точкой максимума». Или в подпрограмме обработки прерывания от Step «выдавать» сигнал (на светодиод) и измерять частоту до её прекращения роста?

Как вообще это измеряют?
Нет ли специальной программы, которая «выдаёт» на LPT порт сигналы Step/Dir, A, B?

Эскизы прикрепленных изображений

 

[arisov]

Мы наверное всё таки не понимаем друг друга.
Как же тогда производители сервоконтроллеров указывают этот параметров, без учёта параметров двигателя. Ведь они не знают какой двигатель и энкодер потребитель будет применять.
Я уже писал, мне надо просто узнать какую максимальную частоту может «захватить» в счетчики позиций МК. Двигатель можно даже не подключать. Представьте, что это не сервоконтроллер, а например частотомер, измеряющий одновременно 2 канала.
А разгонится или не разгонится двигатель – я это буду потом решать.

Разрешение энкодера выбирают не по максимальной частоте вращения двигателя, а по необходимой точности позиционирования.

Да но, вдруг потребитель захочет при заданной точности позиционирования ещё максимально быстро перемещаться на «быстрых» переездах. А сервоконтроллер не успеет «переварить» такую скорость, а движок, допустим будет очень "шустрым".