Максимальная частота сервоконтроллера Опции

[arisov]

Как определить максимальную частоту импульсов на входе сервоконтроллера при позиционировании?
Хочу попробовать собрать подобный стенд (см. рис.). Допустим я буду «подавать» постепенно увеличивая частоту на Step. Как определить момент начала пропуска входных импульсов?
Я предполагаю, что измеряя сигнал на двигателе (ШИМ) в момент когда ширина импульса будет максимальной (максимальные обороты) – это и будет той самой «точкой максимума». Или в подпрограмме обработки прерывания от Step «выдавать» сигнал (на светодиод) и измерять частоту до её прекращения роста?

Как вообще это измеряют?
Нет ли специальной программы, которая «выдаёт» на LPT порт сигналы Step/Dir, A, B?

Эскизы прикрепленных изображений

 

[slog]

Прочитал. Не понял, а в чем проблема - то?
Разрешение энкодера выбирают не по максимальной частоте вращения двигателя, а по необходимой точности позиционирования. А уж счётчик импульсов в сервоконтроллере естественно должен успевать считать их без пропуска. А чтобы импульсы с Mach или откуда там, не пропускались, так это надо правильно задавать скорость разгона-торможения исходя из инерционности всей системы двигатель-редуктор-и-что-там-двигается.

[evgeny_ch]

Прочитал. Не понял, а в чем проблема - то?
Разрешение энкодера выбирают не по максимальной частоте вращения двигателя, а по необходимой точности позиционирования. А уж счётчик импульсов в сервоконтроллере естественно должен успевать считать их без пропуска. А чтобы импульсы с Mach или откуда там, не пропускались, так это надо правильно задавать скорость разгона-торможения исходя из инерционности всей системы двигатель-редуктор-и-что-там-двигается.

Где-то так.
Нынче инкрементальные энкодеры применяют там, где не нужна высокая точность и динамика перемещений.
Если нужно быстро перемещаться, то применяют аналоговую обработку сигнала энкодера, с дискретизацией
зависящей от скорости премещения и ошибки положения. Точно также поступают и с двигателем,
изменяя дискрету шага. Т. е. на старте дискретность велика, при максимуме скорости её можно снизить.
Рыбки поесть и на лодке покататься, просто не получается. Такшта.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Feb 28 2009, 09:55