| |
 Выбор контроллера для ШИМ (управление двигателями), Наиболее подходящий контроллер |
|
|
|
|
 Feb 4 2009, 17:46
|
Участник
Группа: Новичок
Сообщений: 34
Регистрация: 19-11-06
Пользователь №: 22 494
|
Добрый день,
нужно запрограммировать контроллер для управления инверторами,
которые в свою очередь управляют платформой,
всего три двигателя,
инвертора управляются с помощью ШИМ,
выбираю контроллер,
может у кого есть такой опыт и есть мысли о том что выбрать,
видел как ребята делали похожее на blackfin i mitsdubishi,
но хотелось бы сделать что-нить на более простом и дешевом,
и чтобы примеров было побольше,
а лучше готовое =)
собственно только три критерия
- связь по Serial Port
- возможность управляния тримя ШИМ модулями
- должна поддерживаться частота 69120 кГц.
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Feb 13 2009, 08:19
|
;
Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509
|
Цитата(koltz @ Feb 4 2009, 21:46)  выбираю контроллер, Для начала - старинная аппликуха http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00532c.pdfДалее, надо понимать, что 3 энкодера по 100кГц средствами одного контроллера обрабатывать слишком тяжело, гораздо гуманнее выделить отдельный контроллер на это хозяйство. Вариант на ПЛИС не рассматривается. А в таком виде уже можно делать на чем угодно, но на PIC это надо будет делать умеючи, на AVR тоже сложновато для начинающего, а на ARM7 - можно и левой ногой, при условии небольшого владения языком Си. Остальные платформы рассматривать нет смысла - по ним "меньше жизни" и меньше ресурсов в сети
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 3 2009, 07:24
|
Участник
Группа: Новичок
Сообщений: 37
Регистрация: 22-01-08
Из: Moscow
Пользователь №: 34 300
|
Цитата(_Pasha @ Feb 13 2009, 11:19) Остальные платформы рассматривать нет смысла - по ним "меньше жизни" и меньше ресурсов в сети Зачем себя так ограничивать. Вот здесь есть чего посмотреть. Я не говрю уже про других производителей микроконтроллеров, напрмер Фрискейл, Инфинеон, TI и пр. Все вполне доступно. Мир на Атмеле и Микрочипе с АРМом не заканивается, скорее наоборот. Хвост собакой не крутит! 
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 koltz Выбор контроллера для ШИМ (управление двигателями) Feb 4 2009, 17:46 Прохожий Цитата(koltz @ Feb 4 2009, 20:46) Добрый ... Feb 4 2009, 18:08  koltz Цитата(Прохожий @ Feb 4 2009, 22:08) Это ... Feb 10 2009, 08:05 _Pasha Может, все-таки 69120 Гц ?
И потом, почему не 72к... Feb 10 2009, 09:32 evgeny_ch Любопытно, что никого не интересует тип электродви... Feb 10 2009, 09:50 _Pasha Цитата(evgeny_ch @ Feb 10 2009, 12:50) Лю... Feb 10 2009, 11:19 evgeny_ch Цитата(_Pasha @ Feb 10 2009, 14:19) Это и... Feb 10 2009, 11:24 koltz Цитата(evgeny_ch @ Feb 10 2009, 15:24) Вп... Feb 12 2009, 16:56 evgeny_ch Цитата(koltz @ Feb 12 2009, 19:56) ok,
... Feb 13 2009, 08:00 scifi Цитата(koltz @ Feb 12 2009, 19:56) вот ци... Mar 3 2009, 07:50 sergeeff Вы понимаете, что импульсы около 15 мкс для механи... Feb 12 2009, 17:22 _Pasha Цитата(sergeeff @ Feb 12 2009, 21:22) Вы ... Feb 12 2009, 18:26 sergeeff А что тут удивительного? При высокой частоте импул... Feb 12 2009, 22:34 Stas Колупаю нечто подобное. Железку сделал на dsPIC30F... Mar 3 2009, 15:16
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
