Вычисление загрузки ядра микроконтроллера Опции

[elektronshik]

Имеются два камня с портами FreeRTOS (SAM9260 и STM32F103RB), в обоих крутятся по 5-10 задач. Необходимо с периодичностью ~1 с выводить (например в USART) загруженность ЦП с точностью 0.1-0.5%. Предполагаю что в vApplicationIdleHook нужно чего-нибудь сочинить... но не хотелось бы изобретать велосипед. А если еще вычислять по каждой задаче, вообще было бы здорово.

Сообщение отредактировал elektronshik - Feb 13 2009, 07:32

[elektronshik]

KolyanV, спасибо Вам огромное, очень помогли! Жаль в stm32 это не будет работать, если SysTick-таймер используется как миллисекундный.

[Faradey]

KolyanV, спасибо Вам огромное, очень помогли! Жаль в stm32 это не будет работать, если SysTick-таймер используется как миллисекундный.

Не вижу проблем для использования в интересуемом вас STM32F103RB, тем более что systick используется для тика FreeRTOS и его частота у вас равна 1 кГц
Для получения времени в интервале systick необходимо воспользовать одним из доступных аппаратных таймеров, например TIM2.
Настройте его на частоту 1 МГц без прерываний, в ф-ции TraceIncrementTick - обнуляете его а в TraceSwitchedOut читаете.
Таким образом вы получите "точность" в мксек. более чем достаточно.