нелинейные элементы систем управления, аппроксимация гладкими функциями Опции

[kamil_yaminov]

Добрый день. Заинтересовал один вопрос. Допустим есть нелинейное звено типа "насыщение". Можно ли заменить это звено дважды непрерывной (то есть гладкой) функцией для исследовании характеристик контура обратной связи куда входит звено? Или стремятся, наоборот, всякие кривости аппроксимировать линейными участками? Хочется получить передаточную функцию звена в виде одной аналитической формулы.

[kamil_yaminov]

Спасибо за пояснения! Теперь все как-то более ясно в голове выстроилось. Просимулировать можно, более того симулировать буду, но я думаю будет нагляднее, если еще руками поковырять систему обратной связи на бумаге и сравнивать с результатами симуляции. С линейными системами вроде понятно и просто, а вот нелинейность впервые встречаю и не знаю с какой стороны к ней подойти. Фазовые портреты рисовать? Или решать на каждом линейном участке, а затем сшивать решения?

[nl5]

Просимулировать можно, более того симулировать буду

"И вот тут появляюсь я, весь в белом..." Я почему спрашивал о симуляции: как раз для таких целей Вам может подойти программа NL5. Она, конечно, считает любые схемы, но с самого начала упор был на импульсные источники питания, и системы с идеализированными нелинейными компонентами.
Пример на картинке - АЧХ (и фаза) простенького фильтра, усилитель которого имеет ограничение +/- 1В, для входного сигнала 0.1, 0.5, 1, и 3В.

Спасибо.