| |
 2 USART под RS485 на ATMega162 |
|
|
|
|
  Mar 15 2009, 20:31
|
Группа: Новичок
Сообщений: 13
Регистрация: 28-06-08
Пользователь №: 38 608
|
Здравия желаю всем !
Делаю устройство на Mega162 с двумя протоколами modbus.
USART0 - master, посылает всего 11 разных запросов. USART1 - slave, отвечает на эти 11 запросов с некоторыми корректировками. То есть устройство устанавливается между master и slave и общается с ними с нужными мне исправлениями.
В общем, сделал отдельно master и slave - работает, но когда все в целом, то работает только slave, а master зацикливается на 1-й посылке, иногда 2-я проскакивает.
Вроде проблема с прерываниями, т.к. slave постоянно принимает и отвечает, и не дает master работать. Игрался с запретом прерываний, но ничего не помогло.
Также делал чтобы slave принял, ответил, а потом master послал, принял, поочередно, но так теряется слейвом фреймы.
У кого могут быть какие идеи? Такое устройство возможно ли вообще?
Мега162, кварц - 3,6864... Параметры связи обоих 2400-О-1...
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Mar 17 2009, 00:19
|
кекс
Группа: Свой
Сообщений: 3 825
Регистрация: 17-12-05
Из: Киев
Пользователь №: 12 326
|
Цитата(vetalxh @ Mar 15 2009, 22:31)  У кого могут быть какие идеи? Такое устройство возможно ли вообще? А какие проблемы? далаете нормальный протоколо-независимый драйвер UART'а c буферизированным приемом и передачей. Пишете две функции-задачи по очереди вызываемые в основном цикле программы, одна для обслуживания мастера, вторая для слейва. Никаких Delay_ms и прочий хлам не использовать!! Если слейв требует какого-то реалтайма для выдержки 3.5 символьного интервала, что организуется одним из таймеров, то modbus мастер - это совершенно неприхотливая задача. Выплевывать данные в UART и забирать ответ через скажем 100ms. Вот и вся ее суть. Цитата Мега162, кварц - 3,6864... Параметры связи обоих 2400-О-1... Какой смысл ставить такой медленный кварц, и пользовать только ~20% производительности МК?
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 17 2009, 08:15
|
Группа: Новичок
Сообщений: 13
Регистрация: 28-06-08
Пользователь №: 38 608
|
Цитата(defunct @ Mar 17 2009, 03:19) А какие проблемы? далаете нормальный протоколо-независимый драйвер UART'а c буферизированным приемом и передачей.
Пишете две функции-задачи по очереди вызываемые в основном цикле программы, одна для обслуживания мастера, вторая для слейва. Никаких Delay_ms и прочий хлам не использовать!! Если слейв требует какого-то реалтайма для выдержки 3.5 символьного интервала, что организуется одним из таймеров, то modbus мастер - это совершенно неприхотливая задача. Выплевывать данные в UART и забирать ответ через скажем 100ms. Вот и вся ее суть. В принципе, я так и сделал. На Slave постоянно включено прерывание по приему. И по завершению приема фрейма посылается ответ... А Master вызывается по прерыванию tim2. И вопрос в том, что Slave перебивает работу Mastera своими прерываниями. И Master посылает все время 1й запрос...А если выключаю устройство, которое подключено к Slave (то есть Slave не работает), Master начинает работать нормально... А если на время работы Мастера запрещать Слейв, то обратно включить не могу его..Молчит..Может подскажите что? Цитата(defunct @ Mar 17 2009, 03:19) Какой смысл ставить такой медленный кварц, и пользовать только ~20% производительности МК? Ну это да, согласен, что протупил...Исправлю...
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 17 2009, 10:47
|
Группа: Новичок
Сообщений: 13
Регистрация: 28-06-08
Пользователь №: 38 608
|
Цитата(Палыч @ Mar 17 2009, 11:52) Очень похоже, что у Slave разрешено какое-то прерывание, а соответствующей процедуры обработки этого прерывания - нет. При этом происходит переход на ячейку с адресом 0, и всё - заново с первой посылки Master'а... Точно.  Напутал с регистром UCSR1B. Разрешил прерывание по "завершению передачи" (его вообще в программе не использовал), а прерывание по "очистке регистра передатчика" вообще не включено было.. Как оно вообще работало...хз...  Спасибо  Вечером попробую на устройстве..Отпишусь
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 vetalxh 2 USART под RS485 на ATMega162 Mar 15 2009, 20:31 smac Цитата(vetalxh @ Mar 15 2009, 23:31) ...
... Mar 15 2009, 21:09  vetalxh Цитата(smac @ Mar 16 2009, 01:09) Устройс... Mar 15 2009, 22:38 vetalxh Кода вообще много... Постараюсь основное. Сильно н... Mar 15 2009, 21:31 sensor_ua Не разбирался, но взглянул. Заметил такое: выключе... Mar 15 2009, 22:43 vetalxh 1) С работой слейва проблем не возникало. Смотрю м... Mar 15 2009, 22:57 Огурцов Цитата(vetalxh @ Mar 15 2009, 20:31) Врод... Mar 15 2009, 23:06 sensor_ua ЦитатаВопрос с 3.5 задержкой связан с готовым устр... Mar 15 2009, 23:06 vetalxh sensor_ua, спасибо, буду думать...
А можно по-подр... Mar 15 2009, 23:42 Огурцов Организуйте прерывание от таймера и проверяйте в н... Mar 15 2009, 23:51 vetalxh Цитата(Огурцов @ Mar 16 2009, 03:51) Орга... Mar 16 2009, 00:11 vetalxh В прерывании таймера проверять оба уарта? А если п... Mar 16 2009, 09:08 smac Цитата(vetalxh @ Mar 16 2009, 12:08) В пр... Mar 16 2009, 19:37 vetalxh Короче, думал-думал...Решил обойти все это еще одн... Mar 16 2009, 22:26 _Pasha Цитата(defunct @ Mar 17 2009, 04:19) для ... Mar 17 2009, 08:43 sitafern Цитата(vetalxh @ Mar 15 2009, 22:31) Здра... Mar 22 2009, 10:13 _Pasha Цитата(sitafern @ Mar 22 2009, 14:13) Есл... Mar 22 2009, 12:44 vetalxh Цитата(_Pasha @ Mar 22 2009, 15:44) Недав... Mar 22 2009, 16:41 vetalxh Утройство сделал. Даже хватило кварца на 3,6864...... Mar 22 2009, 20:17
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
