Магнитный датчик, Собрал схему , работает нестабильно Опции

[andreichk]

Привет народ. Собрал схему магнитного датчика.Однако есть проблема. На схеме не показаны МК Renesas, но он там есть и сигнал с него подается на терминал.В режиме покоя,то есть когда ничего не измеряю, показания на терминале изменяются в пределах прим. 200 единиц, что не есть гуд.Получается , что сигнал самопроизвольно изменяется в некоторых,довольно значительных пределах , что конечно не позволяет правильно проводить измерения.Смотрел осциллом сигналы, вроде скачков нет ни на Ref, ни на питании..
Подскажите, как можно стабилизировать сигнал... Спасибо заранее
Привожу также рисунки печатной платы, может по разводке тоже что-нить присоветуете

[andreichk]

Ок, почитал даташит, интересно конечно применение спец.микросхем для таких целей, но увы, что попалось под руку из того и сделал.первая ошибка, это неверное соеденение земель,обозначено кружочком.ну это легко поправить, режем дорожку и соеденяем цифровую землю вточке подачи питания, на клемме ЗЕМЛЯ. так будет правильно?
Привожу полученные графики после переноса точки соеденения земель.На картинке сразу 4 графика по два на каждый датчик,их там два на плате.Теперь выглядит значительно лучше...
Данные дрейфа примерно за 5 минут

[vvs157]

так будет правильно?

У вас очень странное включение ОУ для снятия сигнала с диагонали моста: Кус по +входу не равно Кус по - входу. К-=R10/R2, а K+=1+R10/R2. То есть вы снимаете не напряжение в диагонали моста, а нечто другое

[andreichk]

У вас очень странное включение ОУ для снятия сигнала с диагонали моста: Кус по +входу не равно Кус по - входу. К-=R10/R2, а K+=1+R10/R2. То есть вы снимаете не напряжение в диагонали моста, а нечто другое

вы имеете ввиду K+=R1+R10/R2 ? А как тогда правильно? Убрать из схемы R1 ?

[vvs157]

вы имеете ввиду K+=R1+R10/R2 ? А как тогда правильно? Убрать из схемы R1 ?

R1 на услиление (если не учитывать входной ток входа ОУ) вообще никак не влияет.

[andreichk]

R1 на услиление (если не учитывать входной ток входа ОУ) вообще никак не влияет.

ну скажите тогда как должно быть правильно...чесслово я ничего такого криминального не вижу в схеме...меряет же как-то...

[Евгений Германов...]

ну скажите тогда как должно быть правильно...чесслово я ничего такого криминального не вижу в схеме...меряет же как-то...

Ваш опер,о котором так пренебрежительно отозвалась Татьяна,надлежит включить по дифференциальной схеме.
В вашем вкл нужно говорить не ...меряет же как-то... а меряет что-то.
Взгляните на схему диф усилителя.И номиналы резисторов у вас неправильные.

[andreichk]

номиналы резисторов у вас неправильные.

Простите, каких именно резистров неправильные номиналы?

В дифференциальном усилителе должно соблюдаться равенство, написанное на рисунке.
R3, который я дабавил, можно подключить к источнику напряжения, например к Вашему опорному. Когда мост находиться в балансе, напряжение на выходе равно напряжению на входе (рез) R3, ели не в балансе, напряжение с соответствующим знаком измениться.[attachment=31278:most.png]

я попоробовал как Вы посоветовали, но приэтом сигнал начал ограничиваться сверху, а мне это не надо.Нужно, чтобы сигнал на входе АЦП изменялся от 0 до Uпит. хотябы или немного меньше.

На самом деле у меня сейчас только одна проблема,конечно она самая существенная,это небольшой дрейф.Как видно из последнего графика, после переноса точки соеденения земель, шумы и дрейф уменьшились в 10раз однако ещё немного колбасит,хотелось бы ещё хотябы уполовинить эту величину и на этом можно было бы закончить,вполне бы хватило 15и или даже 14 бит...
Переделывать или менять микрсхемы на специальные я скорее всего не буду, ну может в след. жизни, поэтому я постараюсь выжать всё возможное из того, что уже сделано,надеюсь с Вашей помошью...
ЗЫ. Я исключил из схемы стабилитрон, теперь Uref реагирует на колебания Uпит.Скажите,это правильно или нет?

[xemul]

На самом деле у меня сейчас только одна проблема,конечно она самая существенная,это небольшой дрейф.

Датчик в термостате живет? Если нет, то прогоните измереметр в предполагаемом рабочем диапазоне температур - наблюдаемый небольшой дрейф покажется совершенно несущественным.

Как видно из последнего графика, после переноса точки соеденения земель, шумы и дрейф уменьшились в 10раз однако ещё немного колбасит,хотелось бы ещё хотябы уполовинить эту величину и на этом можно было бы закончить,вполне бы хватило 15и или даже 14 бит...

15 или 14 значащих битов в результате измерения? Под такую задачу используемый датчик, имхо, не заточен
(мне так показалось при беглом знакомстве с даташитом и аппнотами производителя безотносительно данного схемотехнического решения).

Переделывать или менять микрсхемы на специальные я скорее всего не буду, ну может в след. жизни, поэтому я постараюсь выжать всё возможное из того, что уже сделано,надеюсь с Вашей помошью...

Выжать Вам удастся 0.5-1% (7-8 битов, если мы, конечно, говорим о точности, а не о попугаях).
Но реальные программеры в таких случаях начинают фильтровать и добиваются фантастических результатов.
"На бога надейся, да сам не плошай" (С) народ

ЗЫ. Я исключил из схемы стабилитрон, теперь Uref реагирует на колебания Uпит.Скажите,это правильно или нет?

У 7805 температурная стабильность безусловно лучше, чем у стабилитрона, но ФНЧ 1-го порядка на Vref от шумов с общего питания для 14-15 бит явно не хватит.
А в целом - одноцветно, как припарки горбатому.
"Basic application circuit", с которой, по-видимому, Вы взяли идею схемы, и то предусматривает видимость температурной компенсации:

Philips magnetoresistive sensors have a linear sensitivity drift with temperature and so a temperature sensor with linear characteristics is required for compensation.

Или где-нить сбоку к контроллеру прицеплен датчик температуры, и в контроллере же живут результаты индивидуальной калибровки?