FatFS под RTOS, Интересует опыт по "доработке" FatFS для работы в несколько по Опции

[Faradey]

Есть необходимость использования FatFS под FreeRTOS в несколько потоков с картой памяти.
Наиболее простым способом видиться "упаковка" используемого API FatFS в мютекс, аля:

Код

FRESULT RTOS_f_open(
    FIL *fp,            /* Pointer to the blank file object */
    const char *path,   /* Pointer to the file name */
    BYTE mode,           /* Access mode and file open mode flags */
    xSemaphoreHandle mutex   /* <--  Например так */
)
{
xSemaphoreGive( mutex );
FRESULT fr = f_open( &file, file_name, FA_OPEN_ALWAYS | FA_WRITE );
xSemaphoreTake( mutex, portMAX_DELAY );
return fr;
}

Прошу уже прошедших по этому пути поделиться опытом

[Сергей Борщ]

Прошу уже прошедших по этому пути поделиться опытом

Я бы mutex вставил прямо в структуру FIL. Вам ведь надо разделять одновременный доступ к одному и тому же файлу. И параметр лишний пропадает, и семафор не перепутаете. Еще один mutex надо повесить на низкоуровневые функции.

[Faradey]

насчет мютексов на низкоуровневые ф-ции я подумал первым делом, но меня "смутил" факт изменения структуры файловой системы из нескольких потоков.
на счет доступа к одному файлу из нескольких потоков - тут я извиняюсь, не до конца описал ситуацию, исправляюсь:
В одном потоке открыт файл на запись и только в этом потоке он записывается.
В другом потоке(-ах) открывается(-ются) другие файлы на чтени/запись, поскольку RTOS я использую в вытесняющем "режиме" то возможны варианты перекресного использования одних и тех-же ресурсов файловой системы, насколько я понял - это структура FATFS. Вот собственно в этом контексте я и предположил использование приведенного выше варианта.

З.Ы. кстати логичным кажется именно "защита" структуры FATFS.