Состыковка TMS и ARM по CAN'у Опции

[ToniPizecato]

Доброго времени суток, господа.
Возникла необходимость состыковать несколько процессоров посредством CAN шины. Два процессора TI TMS и два ARM lpc2119. В качестве трансиверов на все платы были выбраны TJA1040.
При подключении двух процессоров ARM, сеть работает на отлично. Принимает, посылает без каких-либо помех и ошибок. Так же и с процессорами TMS - вдвоем работают без нареканий. Однако, при состыковке ARM с TMS, последний начинает сильно ошибаться. Откликается с ошибками. по одному запросу, посылает два\четыре\одиннадцать ответов. Все скорости согласованы. Топологию шины пересмотрели со всех сторон.
В чем может быть проблема состыковки, если учесть, что процессоры одного и того же типа работают друг с другом нормально, а разные нет?

[ToniPizecato]

Длина линии? Скорость обмена? Терминаторы на шине есть?
В настройках CAN контроллера посмотрите, как настраиваются параметры
tSJW tTSEG1 tTSEG2

Длина линии около 30 см. Скорость обмена - 500 кб\с. Терминаторы на концах шины - 130 Ом между CAN_H и CAN_L.
При 20 МГц, TSEG1 = 6, TSEG2 = 1, SJW = 1 (регистры).
Используем витые пары с RJ-4 коннекторами.

Да, типичные проявления задержек шины.
Осциллографом смотреть нужно, а не мониторами.

К сожалению, осциллографом попользоваться нет возможностей.

Раз уж по кану без проблем общаются одинаковые ARM платы, то дело не совсем в шине\терминаторах и тд. Видимо, есть разница в выставлении tseg1, tseg2, brp, sjw. Об этом думали и состыковывали параметр SJW для арма и тмс. Не помогло.