реклама на сайте
подробности

 
 
> Максимальная частота сервоконтроллера
arisov
сообщение Feb 27 2009, 20:16
Сообщение #1


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 157
Регистрация: 17-02-07
Из: Ульяновск
Пользователь №: 25 455



Как определить максимальную частоту импульсов на входе сервоконтроллера при позиционировании?
Хочу попробовать собрать подобный стенд (см. рис.). Допустим я буду «подавать» постепенно увеличивая частоту на Step. Как определить момент начала пропуска входных импульсов?
Я предполагаю, что измеряя сигнал на двигателе (ШИМ) в момент когда ширина импульса будет максимальной (максимальные обороты) – это и будет той самой «точкой максимума». Или в подпрограмме обработки прерывания от Step «выдавать» сигнал (на светодиод) и измерять частоту до её прекращения роста?

Как вообще это измеряют?
Нет ли специальной программы, которая «выдаёт» на LPT порт сигналы Step/Dir, A, B?
Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
 
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
Iptash
сообщение Apr 8 2009, 08:48
Сообщение #2


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 613
Регистрация: 2-09-08
Из: г.Набережные Челны
Пользователь №: 39 936



Цитата(arisov @ Feb 28 2009, 00:16) *
Как определить максимальную частоту импульсов на входе сервоконтроллера при позиционировании?
Хочу попробовать собрать подобный стенд (см. рис.). Допустим я буду «подавать» постепенно увеличивая частоту на Step. Как определить момент начала пропуска входных импульсов?
Я предполагаю, что измеряя сигнал на двигателе (ШИМ) в момент когда ширина импульса будет максимальной (максимальные обороты) – это и будет той самой «точкой максимума». Или в подпрограмме обработки прерывания от Step «выдавать» сигнал (на светодиод) и измерять частоту до её прекращения роста?

Как вообще это измеряют?
Нет ли специальной программы, которая «выдаёт» на LPT порт сигналы Step/Dir, A, B?

У меня такая мысля, конечно не проверенная. Если у вас обратная связь энкодер, то можно попробывать завести допустим SIN энкодера на Step т.е. создать положительную
обратную связь, соответсвенно у вас двигатель раскрутится до какого-то значения и соответственно частота сигнала энкодера и будет максимальной входной частотой Step, но
это наверное не точно будет, но для визуального представления пойдет.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- arisov   Максимальная частота сервоконтроллера   Feb 27 2009, 20:16
- - evgeny_ch   Цитата(arisov @ Feb 27 2009, 23:16) Как о...   Feb 27 2009, 20:30
- - _Pasha   Цитата(arisov @ Feb 27 2009, 23:16) Как о...   Feb 27 2009, 20:51
- - arisov   Цитата(evgeny_ch @ Feb 27 2009, 23:30) Ну...   Feb 27 2009, 21:18
|- - _Pasha   Цитата(arisov @ Feb 28 2009, 00:18)  0 ...   Feb 27 2009, 21:28
|- - evgeny_ch   Цитата(arisov @ Feb 28 2009, 00:18) Может...   Feb 27 2009, 21:46
|- - _Pasha   Цитата(evgeny_ch @ Feb 28 2009, 00:46) Эм...   Feb 27 2009, 21:52
|- - arisov   Цитата(_Pasha @ Feb 28 2009, 00:42) Падаж...   Feb 27 2009, 22:08
|- - _Pasha   Цитата(arisov @ Feb 28 2009, 01:08) Напис...   Feb 27 2009, 22:24
- - arisov   Mach «выдаёт», если не ошибаюсь до 100кГц причем о...   Feb 27 2009, 21:36
|- - _Pasha   Цитата(arisov @ Feb 28 2009, 00:36) тогда...   Feb 27 2009, 21:42
|- - Огурцов   Поставить аппаратный счетчик на каждый вход. По по...   Feb 27 2009, 21:44
- - arisov   А как же тогда быть если двигатель выше 3000 об/ми...   Feb 28 2009, 07:01
|- - _Pasha   Цитата(arisov @ Feb 28 2009, 10:01) А как...   Feb 28 2009, 08:33
- - slog   Прочитал. Не понял, а в чем проблема - то? Разреше...   Feb 28 2009, 08:33
|- - evgeny_ch   Цитата(slog @ Feb 28 2009, 11:33) Прочита...   Feb 28 2009, 09:53
- - arisov   Мы наверное всё таки не понимаем друг друга. Как ж...   Feb 28 2009, 09:05
- - arisov   Разговор, как обычно, «вильнул» в другую сторону. ...   Feb 28 2009, 10:29
- - arisov   Тут у меня «мыслишка» мелькнула. А что если вмес...   Apr 8 2009, 05:31


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 22nd July 2025 - 16:05
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01362 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016