Freescale DSP56F805 и CAN Опции

[Phantom_]

Здравствуйте.
Понадобилось проработать CAN в упомянутом в теме МК. Ковыряю доки.
Не могли бы вы бросить в меня простеньким тестовым проектом "Послать/Прочитать" значение ?
От простенького тестового проекта я хочу понять принцип работы с CAN. Что нужно сперва сделать, что после, что подстроить и т.п.

Второй вопрос:
какая лицензия нужна (какая строка должна быть в license.dat) на вот такое сообщение ?
+CAN1
+ERROR: There is not valid licence to open the file: Drivers\56800\FreescaleCAN4CPU_56F805.drv

[repairDV]

Кстати, всё, что у них с буквами DSP, имеет один общий недостаток - очень сильно воспринимают помехи. Лучше те, что имеют в названии буквы MC. Я, например, остановился на МC56F8037. Ну это такая вещь. Демо-плата пришла с программой и USB-программатором. Правда, есть недостаток - не работает с 8-битовыми числами. У "DSP" такого недостатка нет. Насчёт CANа не знаю, кажись, нужно что-то отдельное.