У нас используется PG12864LRS-ANN-H (модель PG-12864-A) и PG12864LRS-KNH-H (модель PG-12864-K), оба на чипсете Samsung KS0107/KS0108. У них имеется встроенный инвертор +5V->-10V на SCI7661 или 2-х штуках HT7660 (ICL7660). Поэтому вопроса "откуда взять -10В" не возникает.
В даташите схема управления контрастом правильно нарисована. Вот только мнится мне, что дисплей сначала проинициализировать нужно для того, чтобы хоть что-то появилось на экране. Хотя бы даже сеточка от переконтраста. Вы индикатор программно инициализируете или только напряжения на него подали?