Цитата(san822 @ Apr 18 2009, 15:30)

Смотрю я на
мостовую схему включения из даташита и не могу понять - зачем верхние ключи посажены на один вывод контроллера, ведь они должны работать по принципу "когда один закрыт - другой откртыт" ?
Я тоже заложил BTS7960 в один проект, но он пока лежит на полке. Так что в железе не испытывал.
INH - это вход разрешения. Посмотри на стр 20 таблицу 4.4.5, там логика работы.