Вопросы по драйверам ШД от Allegro Опции

[Валентиныч]

Правильно ли я понимаю, что у драйверов типа А3987, А3992 на выходе фаз А и В формируются 2 сдвинутые на 90 градусов импульсные (ШИМ) последовательности, которые после интегрирования на обмотках ШД (или после обычной RC-цепи) можно рассматривать как синусоиды, сформированные 4-х (А3987) или 6-ти (А3992) разрядным ЦАПом?
Будет ли однократно инициированный драйвер выдавать фазные сигналы длительное время, или его следует "пинать" перед каждым периодом фазного напряжения?

Упс... Похоже, запостил не в ту ветку. Прошу модератора пренести тему в раздел "Эл.машины, привод, управление".

[Валентиныч]

Где можно почитать о таком режиме?

[dinam]

Где можно почитать о таком режиме?

А что тут читать? Просто подаёте "модуль синуса" на вход Vref. Ну или вот фраза из datasheet на L6228 – MICROSTEPPING mode (Fig. 27), in which the current follows a sine-wave profile, provided through the Vref pins.

Похоже я ввёл вас в заблуждение по форме тока. Сейчас ткнулся осциллографом и вижу что форма немного другая. Поискал в datasheet и не нашел такого рисунка. Попытаюсь описать на словах.
Ток нарастает до заданного значения на данном микрошаге, потом пауза порядка от 0 до 20 мкс. В общем синусоида выглядит как "расческа".