вопрос про прерывания, AT91SAM7X Опции

[Sergei_K]

Судя по даташиту, в начале обработки прерывания необходимо прочитать регистр AIC_IVR, как они выражаются, это the entry point of the interrupt handling.. В конце обработки прерывания необходимо прописать что-нибудь в регистр AIC_EOICR, т.к. это the
exit point of the interrupt handling..

Так вот.. до недавнего времени мне удавалось вполне успешно обрабатывать прерывания (TC, CAN, ADC), не читая AIC_IVR, а читая соответствующие статусные регистры перриферии, сбрасывающие флаг, свидетельствующий о произошедшем прерывании и прописывая какое-то значение в AIC_EOICR..

Однако при обработке прерываний от PIO и IRQ0, IRQ1 я натолкнулся на некоторые трудности.. Например, при настройке IRQ0 на срабатывание по высокому уровню без чтения AIC_IVR программа зацикливается на функции прерывания.. Когда же произвожу чтение AIC_IVR, функция прерывания выполняется один раз и больше ни на что не реагирует (кроме ресета..)

В связи с этим вопрос: необходимо ли читать регистр AIC_IVR и если да, то в каких случаях?

[Antokha]

AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR |= ( DDS_P2_MODULATION ); - установить вывод PB7 в 1.
AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR |= ( DDS_P2_MODULATION ); - установить вывод PB7 в 0.
AIC_ICCR - это на самом деле лишнее.

Смысл какой? Источник у Вас внутренний, так зачем работать по фронту, рискуя огрести проблемы (что, судя по всему, и случилось)?

Прерывание - внешнее - IRQ2, соответствует выводу PA25. Мне лучше, чтобы по фронтуили спаду прерывание обрабатывалось, чем по уровню. Я думаю будет точнее работать (время от появления какого либо фронта до установления PB7 в единичку)

Сообщение отредактировал Antokha - Apr 22 2009, 17:55

[aaarrr]

AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR |= ( DDS_P2_MODULATION ); - установить вывод PB7 в 1.
AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR |= ( DDS_P2_MODULATION ); - установить вывод PB7 в 0.
AIC_ICCR - это на самом деле лишнее.

Вместо |= нужно просто =, дабы не плодить бессмысленные и потенциально опасные действия.

Прерывание - внешнее - IRQ2, соответствует выводу PA25.

Да, пардон, меня сбило с толку имя обработчика - PIOA_Handler.

Тогда следующий вопрос. Если у Вас в стартапе

Код

__irq_handler:
        ldr PC,[PC,#-0xF20]    ;; IRQ

то где оформление функции как прерывания?

Код

static  void PIOA_Handler( void )

Мне лучше, чтобы по фронтуили спаду прерывание обрабатывалось, чем по уровню. Я думаю будет точнее работать (время от появления какого либо фронта до установления PB7 в единичку)

Работать будет одинаково, а вот шанс пропустить событие возрастает.