вопрос про прерывания, AT91SAM7X Опции

[Sergei_K]

Судя по даташиту, в начале обработки прерывания необходимо прочитать регистр AIC_IVR, как они выражаются, это the entry point of the interrupt handling.. В конце обработки прерывания необходимо прописать что-нибудь в регистр AIC_EOICR, т.к. это the
exit point of the interrupt handling..

Так вот.. до недавнего времени мне удавалось вполне успешно обрабатывать прерывания (TC, CAN, ADC), не читая AIC_IVR, а читая соответствующие статусные регистры перриферии, сбрасывающие флаг, свидетельствующий о произошедшем прерывании и прописывая какое-то значение в AIC_EOICR..

Однако при обработке прерываний от PIO и IRQ0, IRQ1 я натолкнулся на некоторые трудности.. Например, при настройке IRQ0 на срабатывание по высокому уровню без чтения AIC_IVR программа зацикливается на функции прерывания.. Когда же произвожу чтение AIC_IVR, функция прерывания выполняется один раз и больше ни на что не реагирует (кроме ресета..)

В связи с этим вопрос: необходимо ли читать регистр AIC_IVR и если да, то в каких случаях?

[Antokha]

Книжка может быть и Редькина, точно скажу завтра днем.
При использовании функции AT91F_AIC_ConfigureIt объявляя функцию static __arm __irq void PIOA_Handler( void ), получаю ошибку.
Пробовал ещё так:
- настройка:

Код

AT91C_BASE_PIOA->PIO_ODR |= ( DataInput );  /* PB27 are input */
  AT91C_BASE_PIOA->PIO_ASR |= ( DataInput );
  AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR |= ( 1UL<<AT91C_ID_IRQ2 );//disable interrupt IRQ2
  AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_IRQ2] |= ( AT91_REG )PIOA_Handler;  // set isr
  AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_IRQ2] |= ( AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED ) | ( 7 )); // prio 7
  AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR |= ( 1UL<<AT91C_ID_IRQ2 );//clear interrupt
  AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR |= ( 1UL<<AT91C_ID_IRQ2 );//enable interrupt

функцию PIOA_Handler объявляю как: static __arm __irq void PIOA_Handler( void ); без ошибок компилируется, но работает также.

Сообщение отредактировал Antokha - Apr 22 2009, 19:40