вопрос про прерывания, AT91SAM7X Опции

[Sergei_K]

Судя по даташиту, в начале обработки прерывания необходимо прочитать регистр AIC_IVR, как они выражаются, это the entry point of the interrupt handling.. В конце обработки прерывания необходимо прописать что-нибудь в регистр AIC_EOICR, т.к. это the
exit point of the interrupt handling..

Так вот.. до недавнего времени мне удавалось вполне успешно обрабатывать прерывания (TC, CAN, ADC), не читая AIC_IVR, а читая соответствующие статусные регистры перриферии, сбрасывающие флаг, свидетельствующий о произошедшем прерывании и прописывая какое-то значение в AIC_EOICR..

Однако при обработке прерываний от PIO и IRQ0, IRQ1 я натолкнулся на некоторые трудности.. Например, при настройке IRQ0 на срабатывание по высокому уровню без чтения AIC_IVR программа зацикливается на функции прерывания.. Когда же произвожу чтение AIC_IVR, функция прерывания выполняется один раз и больше ни на что не реагирует (кроме ресета..)

В связи с этим вопрос: необходимо ли читать регистр AIC_IVR и если да, то в каких случаях?

[Antokha]

У меня почти такая же проблема: второй раз не обрабатывает прерывание и докучи перезаписывает один из существующих массивов (программа не зависает, если это важно).
Камень AT91RM9200
Инициализация (сделана отдельной функцией):

Код

void IntInit(void)
{AT91F_PIO_CfgInput(AT91C_BASE_PIOA, DataInput);
  AT91F_PIO_CfgPeriph(AT91C_BASE_PIOA, DataInput, 0);
  AT91F_AIC_ConfigureIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_IRQ2, 7, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED, PIOA_Handler);
//                                                                                                      prio
  AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_IRQ2);
}

Обработчик:

Код

extern int p[33];
static  void PIOA_Handler( void )
{  AT91C_BASE_AIC->AIC_IVR;
  AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR |= ( DDS_P2_MODULATION );  /* PB7 - выв 87 AT91RM9200 */
  AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR |= ( DDS_P2_MODULATION );  /* PB7 are output */
  AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR |= ( 1UL<<AT91C_ID_IRQ2 );//clear interrupt
  AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
}

Строки, касающиеся прерывания из main():

Код

...
IntInit();
  AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR |= ( DDS_P2_MODULATION );  /* PB7 - выв 87 AT91RM9200 */
  __enable_interrupt();
  delay(5000);
  AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR |= ( DDS_P2_MODULATION );  /* PB7 are output */
...

Сообщение отредактировал Antokha - Apr 22 2009, 15:16

[singlskv]

У меня почти такая же проблема: второй раз не обрабатывает прерывание и докучи перезаписывает один из существующих массивов (программа не зависает, если это важно).
Обработчик:

Код

extern int p[33];
static  void PIOA_Handler( void )
{  AT91C_BASE_AIC->AIC_IVR;
  AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR |= ( DDS_P2_MODULATION );  /* PB7 - выв 87 AT91RM9200 */
  AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR |= ( DDS_P2_MODULATION );  /* PB7 are output */
  AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR |= ( 1UL<<AT91C_ID_IRQ2 );//clear interrupt
  AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
}

Во-первых как Вам уже сказали нужно оформить правильно функцию прерывания(в зависимости от компилятора).

Ну и вообще-то сброс прерывания от PIO делается не записью AIC_ICCR,
а чтением PIOx_ISR, при этом нужно иметь в виду что сбросятся все прерывания которые пришли на порт в данный
момент времени:
When the software reads PIO_ISR, all the interrupts are automatically cleared. This signifies that
all the interrupts that are pending when PIO_ISR is read must be handled.

[aaarrr]

Ну и вообще-то сброс прерывания от PIO делается не записью AIC_ICCR,
а чтением PIOx_ISR...

Ну, вот и Вы попались Это не прерывание PIO, а вполне честное EXT_IRQ2.
А имя PIOA_Handler, похоже, перекочевало "из книжки". Или дано специально для введения в заблуждение желающих помочь.