вопрос про прерывания, AT91SAM7X Опции

[Sergei_K]

Судя по даташиту, в начале обработки прерывания необходимо прочитать регистр AIC_IVR, как они выражаются, это the entry point of the interrupt handling.. В конце обработки прерывания необходимо прописать что-нибудь в регистр AIC_EOICR, т.к. это the
exit point of the interrupt handling..

Так вот.. до недавнего времени мне удавалось вполне успешно обрабатывать прерывания (TC, CAN, ADC), не читая AIC_IVR, а читая соответствующие статусные регистры перриферии, сбрасывающие флаг, свидетельствующий о произошедшем прерывании и прописывая какое-то значение в AIC_EOICR..

Однако при обработке прерываний от PIO и IRQ0, IRQ1 я натолкнулся на некоторые трудности.. Например, при настройке IRQ0 на срабатывание по высокому уровню без чтения AIC_IVR программа зацикливается на функции прерывания.. Когда же произвожу чтение AIC_IVR, функция прерывания выполняется один раз и больше ни на что не реагирует (кроме ресета..)

В связи с этим вопрос: необходимо ли читать регистр AIC_IVR и если да, то в каких случаях?

[Antokha]

AIC_IVR читается дважды. Огласите название книжки.

Это моя отсебятина, начитался pdf-ника. Там сказано регистр считать, а cstartup.s не доглядел.
Про ошибку:
При использовании функции AT91F_AIC_ConfigureIt объявляя функцию static __arm __irq void PIOA_Handler( void ), получаю ошибку:
Error[Pe167]: argument of type "void (__arm __irq *)()" is incompatible with parameter of type "void (*)()"
На данный момент сделал так:
Инит:

Код

AT91C_BASE_PIOA->PIO_PPUDR |= ( DataInput );
  AT91C_BASE_PIOA->PIO_ODR = ( DataInput );
  AT91C_BASE_PIOA->PIO_BSR = ( DataInput );
  AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = ( 1UL<<AT91C_ID_IRQ2 );//disable interrupt IRQ2
  AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_IRQ2] |= ( AT91_REG )PIOA_Handler;  // set isr
  AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_IRQ2] |= ( AT91C_AIC_SRCTYPE_EXT_HIGH_LEVEL ) | ( 7 ); // prio 7
  AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = ( 1UL<<AT91C_ID_IRQ2 );//clear interrupt
  AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = ( 1UL<<AT91C_ID_IRQ2 );//enable interrupt

Обработка:

Код

static __irq __arm void PIOA_Handler( void )
{AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = ( DDS_P2_MODULATION );  /* PB7 - выв 87 AT91RM9200 */
  AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = ( DDS_P2_MODULATION );  /* PB7 are output */
  AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;  
}

виснет после команды __enable_interrupt();
P.S. Имя обработчика прерывания осталось от нужного когда-то прерывания, извините уж.
А книжка - Это Редькин П.П. "32/16-битные микроконтроллеры ARM7 семейства AT91SAM7 Руководство пользователя"

Сообщение отредактировал Antokha - Apr 23 2009, 05:07

[aaarrr]

[code]
AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_IRQ2] |= ( AT91_REG )PIOA_Handler; // set isr
AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_IRQ2] |= ( AT91C_AIC_SRCTYPE_EXT_HIGH_LEVEL ) | ( 7 ); // prio 7

Опять |=, да еще и при записи адреса.

А книжка - Это Редькин П.П. "32/16-битные микроконтроллеры ARM7 семейства AT91SAM7 Руководство пользователя"

В печку ее.

[SpiritDance]

Опять |=, да еще и при записи адреса.

В печку ее.

Вместе с автором.