Так уж получилось что я тоже пару лет "облизывался" на LP2xxx, а в итоге начали использовать AT91SAM7

В ядрах особой разницы нет - ARM7TDMI одинаковы и у филипса и у атмеля. А вот периферия существенно отличается.
Мне пришлось взять AT91 из-за наличия встроенного USB (может и у новых филлипсов тоже появились). Ну и сейчас атмел выпустил AT91X© - у него встроенный Ethernet MAC (что для моих приложений тоже существенно).
Еще что нравиться у AT91 - это управление PIO - легко и быстро можно сбросить/установить отдельные биты порта (типа как AVR-ы славятся своими sbi/cbi инструкциями, только в AT91 это особенность периферии а не ядра).
Несмотря на то, что я тут немного похвалил AT91 : ), выбор процессора зависит от Ваших задач - какая периферия выглядит для Вас симпатичнее - ту и выбирайте.