Глючит FT232BL Опции

[uuu2]

ATMega48 соединена с FT232BL через TDX/RDX. По нажатию кнопки передаётся два байта на FT232BL:

Код

#define USART_BAUD 9600ul
#define USART_UBBR_VALUE ((F_CPU/(USART_BAUD<<4))-1)

void USART_vInit(void)
{
    // Set baud rate
    unsigned short int UBRRH = USART_UBBR_VALUE>>8;
    unsigned short int UBRRL = USART_UBBR_VALUE;

    // Set frame format to 8 data bits, no parity, 1 stop bit
    UCSR0C = (0<<USBS0)|(1<<UCSZ00)|(1<<UCSZ00);

    // Enable receiver and transmitter
    UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
}

void USART_vSendByte(unsigned short int u8Data)
{
    // Wait if a byte is being transmitted
    while((UCSR0A&(1<<UDRE0)) == 0);
    // Transmit data
    UDR0 = u8Data;
}

unsigned short int USART_vReceiveByte()
{
    if ((UCSR0A&(1<<RXC0)) == 0) {return UDR0;} else {return 0;}
}


int main(void)              // начало основой программы
{

...

(ежесекундно проверяется статус кнопки, и, если кнопка нажата, то)

{
мигнуть лампочкой;
USART_vSendByte(10);
USART_vSendByte(15);
}

}

}

Однако результат следующий. Во-первых, за раз отправляется только один байт. Во-вторых, он всегда равен 127 (в 7-битном режиме) или 255 (в 8-битном режиме). В-третьих, даже этот неверный байт отсылается не стабильно: в 60-70% случаев байт не отправляется, хотя лампочка мигает (т.е. условие нажатия выполняется).

Кроме того, приём байта вообще не работает.

Подозреваю, что причина - в неправильной работе с UART.

[uuu2]

Ознакомился. Как оказалось, передача всё-таки работала неправильно. По-видимому, вместо последнего (старшего) бита читался стоповый бит, в результате вместо 0 появлялось значение 128. Я элегантно "исправил" это недоразумение, установив на ПК 7-битный формат данных.

Правда, дальше проявилась другая ошибка - иногда заменялся один из бит (т.е. полученное число оказывалось на 2^N больше/меньше, чем оригинальное). Пришлось умерить свои амбиции и установить битрейт в 4800. При этом 8-битный пакет данных стал читаться нормально (стоповый бит не проявлялся), ошибочный бит появляться перестал.

Всё хорошо. Только вот 4200 бит! И это в 21-м веке, когда космические коабли бороздят просторы Вселенной! Маловато.

Кроме того, МК работает на 1 Мгц (а я сначала думал - на 2), значит, на передачу бита уходит 238 "тиков". Если установить битрейт 9600, то будет 119 тиков. Неужели это так мало? Я ещё понимаю, что при 5-10-15 тиках могут (и должны) быть ошибки в отлове битов, но 119 тиков!!! Хотя, конечно, могут (а могут?!) быть погрешности в частоте кварца: вместо 1 МГц реально там 0,9 МГц, в итоге сигнал "растягивается", и появляются ошибки. Но я не знаю, 10%-я погрешность - это нормально для встроенного в МК (!) генератора фирмы Atmel?!