Измерение тока в плюсе, ..наука пока не в курсе дела.... Опции

[Wano]

Вот такая схема измерения тока работает весьма странно с разным родом нагрузок. Транзистор IRLML2502.
Выход : шим + LC на 100кГц. Операционник по жизни питается от 12В.
Напряжение на UR3 = R3*(R1/R2)*ТокR1
Схема пашет нормально на лампочку,всё как по формуле. При токе 1,37А напруга на R3 - 1.115В . Тестер один, поэтому малость расходятся значения.Погрешность на провода при измерении тока.

Подключил в качестве нагрузки ДШИ200 - все обмотки в параллель. Более низкоомной нагрузки не нашел.
Напруга на R3 - 1.14В ток 2.14А.
Осциллом глянул , пульсация вроде небольшая, 50-100мВ. Может кто подскажет что можно добавить в схемку, чтобы не было погрешности при работе на индуктивную нагрузку.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[GetSmart]

Вот такая схема измерения тока работает весьма странно с разным родом нагрузок.

Странно, что схема вообще хоть как-то работает. Описание опера читать не пробовали?! Потому как на входы LM358 нельзя подавать напругу близкую к плюсу питания. Напряжение на входах должно быть ниже плюса питания как минимум на 1.5 вольта.

Может кто подскажет что можно добавить в схемку, чтобы не было погрешности при работе на индуктивную нагрузку.

Ну хотя бы опер можно заменить на другой и тогда может схема нормально заработает. А потом можно ещё ёмкостю подшунтировать вход и выход опера.

[Wano]

Напряжение на входах должно быть ниже плюса питания как минимум на 1.5 вольта.
А потом можно ещё ёмкостю подшунтировать вход и выход опера.

Ну эт в протеусе так нарисовал. На самом деле схема измеряет ток после синхронного чоппера, питающегося от тех же 12В, что и опер. Реальное напряжение на входе не будет больше 10В. Обвешал всё кондёрами по 0,01 на землю: оба входа и выход опера. Ну хоть бы что изменилось.
Три канала на плате(выход ШИМ + изм. тока) ,на одном лампочки, на втором ДШИ. На лампочках 2В и на 0.1Ом-ах падает 142мВ, на ДШИ 0,98В и на 0.1Ом-ах падает 243мВ. На R3-ем - 1.06/1.09В.
Скрины первые два - переменное на R1 лампа/ДШИ
Вторые два - переменное на R3 лампа/ДШИ
Вроде на индуктивность пульсация выше, но так и ток на 1А больше.

Эскизы прикрепленных изображений