Измерение тока в плюсе, ..наука пока не в курсе дела.... Опции

[Wano]

Вот такая схема измерения тока работает весьма странно с разным родом нагрузок. Транзистор IRLML2502.
Выход : шим + LC на 100кГц. Операционник по жизни питается от 12В.
Напряжение на UR3 = R3*(R1/R2)*ТокR1
Схема пашет нормально на лампочку,всё как по формуле. При токе 1,37А напруга на R3 - 1.115В . Тестер один, поэтому малость расходятся значения.Погрешность на провода при измерении тока.

Подключил в качестве нагрузки ДШИ200 - все обмотки в параллель. Более низкоомной нагрузки не нашел.
Напруга на R3 - 1.14В ток 2.14А.
Осциллом глянул , пульсация вроде небольшая, 50-100мВ. Может кто подскажет что можно добавить в схемку, чтобы не было погрешности при работе на индуктивную нагрузку.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Herz]

А что там на затворе/выходе ОУ?

[Wano]

А что там на затворе/выходе ОУ?

В точку! Полевик в схеме измерения тока ДШИ открыт - дальше некуда. Но и напряжению на R3 взяться неоткуда. С маленькими напряжениями и большими токами схема малость не работает. Входное напряжение должно быть заведомо больше чем должно падать на R3. Всё просто как грабли. Всем спасибо.

[xemul]

В точку! Полевик в схеме измерения тока ДШИ открыт - дальше некуда. Но и напряжению на R3 взяться неоткуда. С маленькими напряжениями и большими токами схема малость не работает. Входное напряжение должно быть заведомо больше чем должно падать на R3. Всё просто как грабли. Всем спасибо.

Странные у Вас точки... Я могу предположить, что полевик закрыт по дальше некуда и начнет приоткрываться не раньше, чем ОУ выйдет из нижнего насыщения, что произойдет при весьма приличном (или, наоборот, неприличном?) токе через R1. При малых токах схема работоспособна разве что в Протеусе.
Возьмите мелкосхему токового монитора (а ля AD8210..8212, или гуглите current monitor) - они в аккурат под такие задачи заточены (в отличие от LM358, о чем Вам уже говорили).