Загрузка программы через JTAG в AT91R40008 Опции

[Полосатый]

Написал загрузчик для AT91R40008 в IAR, который позволяет залить программу через UART.
Остался вопрос - как оператору на голую плату залить загрузчик через JTAG?
Есть какая-нибудь утилитка, позволяющая работать с JTAG с командной строки? Кто-нибудь пользовал?

[Полосатый]

А вручить оператору IAR с краткими инструкциями никак не получается?

Не очень-то хочется. Особенно учитывая то, что он левый...
И вобще, я и спросил для того, чтобы не вручать :-D
Хотелось бы, чтобы оператор делал как можно меньше телодвижений, и задавал, соответственно мало-мало вопросов)))