Цитата
(Т.е. примерно на уровне: такая-то команда прописывает такой-то регистр для получения нужного числа оборотов).
Если найдете мануал с описанием этих регистров...
Цитата
Т.е. без использования специализированных и дорогих микросхем (только преобразование в RS-485)?
Если VAT2000 - Profibus Slave и других Profibus мастеров (кроме Вашего AVR) на шине не будет, и если AVR хотяб 9600 потянет (точнее потянет ту скорость, какую требует VAT2000), то можно.