Цитата
Ну если никто не хочет предоставить готовую подпрограмму, тогда вопрос
Вам уже предоставили основу по которой можно сделать то, что Вам нужно.
Цитата
У меня в проэкте уже задействованы 3 таймера из 3
Я так понимаю, что таймеры задействованы теми кусками кода, которые Вам тоже кто-то дал специально для Вашего ARM?
И ещё я думаю, что Вам надо в ветку поиска разработчиков написать. Они Вам всё и увяжут. И таймеры и сонары и термодатчики!