Как в UCOS сделать ожидание нескольких событий Опции

[Romanello]

Нужно одновременно ждать события от двух разных источников, как это можно реализовать в UCOS?

[Romanello]

Надо сделать ожидание события от двух источников, какое придет первым то и обработать, сложность заключается в том что события могут прийти в разных последовательностях, а ожидать нужно любое из этих событий одновременно, с семафорами или флагами не прокатывает, т.к. там можно одновременно ждать только одного события. Типа как в винде есть функция WaitForMultipleObjects. Хотелось бы что то такое же в UCOS реализовать