Цитата(dinam @ Feb 11 2009, 14:19)
Может не совсем в тему, но вот озадачили и поэтому прошу помощи на родном форуме.
Перед нами возникла следующая задача - надо сделать манипулятор. К нему необходимо подобрать электропривод (двигатель) для линейного перемещения верх - вниз. Вес перемещаемой конструкции 1-1.5 кг. Скорость желательно не менее 0.1 м/c. Точность позиционирования +-0.1 мм. Расстояние перемещения 40 мм. Он будет работать полный рабочий день, пять раз в неделю.
Сначала думал сделать на шаговике + шариковинтовой передаче, но по скорости не проходим.
добрый день!
если вопрос еще актуален, то можно рассмотреть вариант интегрированного решения - линейный актуатор на базе гибридного шаговика с встроенной или вынесенной гайкой - каталог здесь
http://www.aviton.spb.ru/pdf/motors/HayKerk_2009.pdf.
по нагрузкам и скоростям - цифры вполне достигаемые. ШВП для такой точности не требуется - достаточно пары винт-гайка. В предлагаемом варианте вам не нужно будет самостоятельно собирать отдельные детали - узел уже готовый с исполнением вала под вашу задачу. Возможна поставка с направляющей с встроенными опорными подшипниками.
задавайте вопросы.
Помогите выбрать линейный привод
Feb 11 2009, 10:19
