Определение перехода через ноль характерного участка сигнала, Как оптимальное всего поступить Опции

[msn]

Есть следующий сигнал:



Параметры сигнала:
1. Амплитуда может быть (0,1 – 3 В)
2. Период повторения может быть (5 – 50 мс)
3. Постоянная составляющая практически всегда 0
4. Форма сигнала может немного изменять (увеличивается / уменьшатся количество локальных экстремумов)
5. Возможен небольшой шум, можно считать белым
6. Возможны очень коротки наводки но большой амплитуды

Задача следующая, необходимо определить точки перехода через ноль (нарастающий фронт) характерных участков сигнала (обозначены зелеными кружками). Также будут ”ложные” переходы через ноль (обозначены синими и желтыми кружками). Кроме того в близи нуля возможны небольшие флуктуации сигнала выше ниже нуля.

Все время решаю такие задачи – в лоб, т.е. под конкретный сигнал пишу большой алгоритм учитывающий кучу нюансов, после чего проверяя работы на нескольких десятков сигналов.
Например характерный переход через ноль отличается от остальных тем, что имеет максимальную разность амплитуд между соседними локальным минимумом (слева) и локальным максимумом (справа). Кроме того расстояние между соседними характерными переходами через ноль почти одинаково (Tпериод), а среднее значение напряжения на участке T перехода +/- Tпериод практически 0.

Подскажите если ли какие либо общие методы решения подобных задач, т.е. например нахождение локальных экстремумов, нахождение пересечения заданного уровня с каким либо гистерезисом и доп. параметрами.

Спасибо!

[Oldring]

Подскажите если ли какие либо общие методы решения подобных задач, т.е. например нахождение локальных экстремумов, нахождение пересечения заданного уровня с каким либо гистерезисом и доп. параметрами.

Общие методы есть. Избегать использование признаков типа "переход через ноль" для сигналов непонятного происхождения, решая задачу с использованием более устойчивых признаков.

[msn]

А тупо отфильтровать нужную гармонику, никак?

Не получается, нужная гармоника не известна, к тому же сигнал не совсем периодический.

Общие методы есть.

А не подскажите что за общие методы, хотя бы названия, что бы знать куда копать.

Избегать использование признаков типа "переход через ноль" для сигналов непонятного происхождения, решая задачу с использованием более устойчивых признаков.

В общем, так и сделал, ушел от определения перехода через ноль, использовав другие признаки и статистику.
Получилось вроде все хорошо:

[Herz]

В общем, так и сделал, ушел от определения перехода через ноль, использовав другие признаки и статистику.

Интересно, как именно?