DAQ своими руками, энкодеры и акселерометры Опции

[Zliva]

Здравствуйте.

У меня есть следующая задача, нужно с помощью двух энкодеров (напряжение питания 5в, выходное напряжение 5в), которые подключены к асинхронным двигателям с частотой вращения 1500 об/мин =25 об/сек, измерить положение и скорость вращения. Количество импульсов, которых выдает энкодер за один оборот равняться 1024 импульсов, следовательно 25*1024=25600 Гц. Также есть датчик ускорения ADXL-210. Он тоже подключен к плате в/в и определяет ускорение конструкции (с ним еще не разбирался - дело ближайшего будущего).
Также я приобрел плату В/В mDAQ http://www.holit.ua/ru/products/comp/ind/e...2842.html?mft=1 Получаться, что максимальная частота, с которой работает устройство в/в - 100кГц и я неуверен, что устройство справится с этой частотой.
Мне нужно получать этот сигнал в реальном режиме времени, знать положение и скорость в каждый момент времени.
Хочу сделать собственное устройство в/в которое работало бы через USB. Также важно не потерять всю последовательность получаемых данных. Посоветуйте пожалуйста как это можно реализовать. Я немного программировал AVR, но чувствую что нужно микроконтроллер пошустрее – ARM(может AT90USB162).
Думаю делать так:
сначала инициализирую таймер с частотой срабатывания 500кГц. По прерыванию от таймера опрашиваю порт В (пусть этот порт будет рабочим) и передаю на комп через USB.
Возникает вопрос: Справится ли USB с такой частотой?
Может кто-то уже занимался подобным или у кого-то будут другие идеи.
В файле некоторые наброски в LabVIEW(Впервые его использую. Не судите строго) и документация на устройство.

Жду вашей критики.

Прикрепленные файлы

 DAQ.rar ( 746.32 килобайт ) Кол-во скачиваний: 38

 

[Zliva]

Прошу прощение за скупость выложенной информации.
Есть виброплощадка с двумя дебалансными валами, с одной стороны которой через эластические муфты приделаны двигатели, а с другой – энкодеры. Площадка крепится через пружины к станине. Двигатели прикручены к станине жестко. Валы площадки не синхронизированы. К площадке крепится датчик ускорения.
Нужно измерять положения дебалансных валов и их скорость, ускорение, а также ускорение, скорость, положение площадки. Ловить сдвиг фаз между положениями валов.
Что уже есть: изготовлена площадка, на ней стоят энкодеры. Уже запускал, работает. Для чего это - не спрашивайте. Просто заставляют получить те параметры которые нужно и все. Для себя я сформировал такую задачу, которую изложил выше. Контролер и комп НЕ УПРАВЛЯЮ ДВИГАТЕЛЯМИ, а они запускаются отдельно через рубильник.
Вот собственно все.

На компьютере Ваша программа, в лучшем случае, будет получать данные с интервалом 5мс, это операционкой определяется.

Да я это понимаю. Уже прошел через это, потому и спрашиваю, подойдет ли: … использовать два микроконтроллера AVR и FLASH память энергозависима. Первый микроконтроллер непосредственно считывает данные и записывает их в FLASH память, а второй - передает их на комп(может даже и через RS232). Тогда не гарантируется реальное время (я вот подумал, без этого режима можно обойтись), но зато я не потеряю всех пакетов.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[alexkok]

Да я это понимаю. Уже прошел через это, потому и спрашиваю, подойдет ли: … использовать два микроконтроллера AVR и FLASH память энергозависима. Первый микроконтроллер непосредственно считывает данные и записывает их в FLASH память, а второй - передает их на комп(может даже и через RS232). Тогда не гарантируется реальное время (я вот подумал, без этого режима можно обойтись), но зато я не потеряю всех пакетов.

Собственно ваша задача состоит из двух частей: измерить и накопить и передать.
Насчет AVR не знаю, не работал с ними. Где-то на форуме было обсуждение измерения частоты сразу по трем каналам на одном ПИКе, поищите.
По второй части учтите, что медленному компьютеру нужно выдавать пакеты не чаще чем через сотни мс, для быстрого достаточно около ста и даже меньше.
Отсюда считайте размер пакетов и соответственно буферов.
FLASH память, имхо, ни к чему, выбирайте самый дешевый SRAM.
RS232 намного проще, особенно для Дельфи.